[發明專利]一種遠程推送裝置

有效

• 申請號: 201811348485.8
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109516094B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 張強
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08;B65G47/82
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

本發明公開了一種遠程推送裝置，是在多功能移動車的頂部固定設置組合式菱形伸縮機構；通過協調多功能移動車的行進、轉向與制動狀態以及組合式菱形伸縮機構的伸展與收縮運動，操控遠程推送裝置沿著設定方向做推拉運動；通過搭載相應的工具，本發明可代替人工進行各種遠端輸送作業任務，具有形體簡單緊湊、運行平穩可靠、控制容易、制造成本低廉、可多場合應用等優點。

技術領域

本發明涉及一種遠程推送裝置，用于工程機械作業場合，屬機電一體化技術領域。

背景技術

在當今工程領域，往往需要依靠人工或者自動化工程機械將所需任務執行部件運送至指定作業位置，然而人工費時費力且成本不菲，自動化工程機械主要包括一些機電設備或工業機器人，一般由底座移動系統及其遠程推送機械臂系統構成，其中，遠程推送機械臂系統是由多段關節臂依次串接構成，其結構形式導致了一方面系統運動自由度多、結構復雜、制造成本高、控制難度較大；另一方面推送多段機械臂所占工作空間較大，不利于系統的集成度和穩定性；已有一些伸縮式遠程推送裝置，雖然結構比較簡單，但只能實現一定單向推送功能，對系統全向操控的靈活度不夠理想，限制了其使用場合。

發明內容

本發明是為避免現有技術所存在不足之處，提供一種形體簡單輕巧、運行平穩可靠、功能實用、控制方法簡便、制造成本低廉的遠程推送裝置，用于工程機械作業場合。

本發明為解決技術問題采用如下技術方案：

本發明遠程推送裝置的特點是在多功能移動車的頂部固定設置組合式菱形伸縮機構；

所述多功能移動車包括車體和固定設置在車體內的車架；

在所述車體的一側，沿縱向依次設置主動輪系、第一被動輪系、第一圓柱凸輪系和第一制動支柱；在所述車體的另一側，沿縱向依次設置所述第三被動輪系、第二被動輪系、第二圓柱凸輪系和第二制動支柱；并且：

主動輪系與第三被動輪系在車體的左右兩側位置對稱；

第一被動輪系與第二被動輪系在車體的左右兩側位置對稱；

第一圓柱凸輪系與第二圓柱凸輪系在車體的左右兩側位置對稱；

第一制動支柱與第二制動支柱在車體的左右兩側位置對稱；

所述車體以主動輪系和第三被動輪系所在一端為前端，以第一制動支柱和第二制動支柱所在一端為后端；

利用所述主動輪系中的轉向驅動電機驅動多功能移動車的轉向，利用主動輪系中主動輪驅動電機驅動多功能移動車的行進；利用所述第一圓柱凸輪系和第二圓柱凸輪系一一對應驅動所述第一制動支柱和第二制動支柱，實現多功能移動車的單側或雙側制動；

所述菱形伸縮機構是將立柱板呈直立固定安裝車體的頂部，在立柱板的前側安裝絲桿滑動模組，所述菱形伸縮機構具有兩組菱形伸縮單元，分別是設置在絲桿滑動模組與轉接支柱之間的第一菱形伸縮機構，以及設置在轉接支柱與載物推送平臺之間的第二菱形伸縮機構，利用所述絲桿滑動模組驅動所述菱形伸縮機構的伸縮運動；在立柱板的后側固定設置絞盤收放裝置和配重箱，柔性鋼纜一端固結于絞盤，另一端沿菱形伸縮機構的水平折線方向固結在載物推送平臺上，利用絞盤驅動電機驅動絞盤收放裝置中的絞盤實現柔性鋼纜的收放。

本發明遠程推送裝置的特點也在于：所述主動輪系，其主動輪系支架位于所述車體的內部并固定安裝在所述車架上，呈豎直固定安裝在所述主動輪系支架上的轉向驅動電機通過輸出軸與主動輪驅動電機支座相聯，呈水平固定安裝在所述主動輪驅動電機支座上的主動輪驅動電機通過輸出軸與主動輪相聯；所述主動輪位于所述車體的外部；在所述轉向驅動電機與主動輪驅動電機支座之間、以及在所述主動輪驅動電機與主動輪之間均設置為滾動配合。