[發(fā)明專利]自動駕駛工具的安全防護系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811347042.7
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109677402A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 符帥;李思勃;陳秀瓊
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095;B60W40/04;B60W40/06;B60W40/10
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

本申請公開了一種自動駕駛工具的安全防護系統(tǒng)及方法，感知單元用于采集自動駕駛工具以及道路狀況感知數(shù)據(jù)；第一融合處理單元根據(jù)感知數(shù)據(jù)計算出道路狀況特征信息；第二融合處理單元判斷自動駕駛工具行駛安全距離內(nèi)是否存在障礙物；權重值設定單元設定第一融合處理單元處理結果的權重值為中和動態(tài)設定第二融合處理單元處理結果的權重值；決策單元選擇權重值高的結果進行行駛決策。本申請通過對道路狀況進行不同的路況識別處理，設定不同的權重值進行行駛的決策，不同處理結果的權重值對應不同的決策，兩種不同的路況識別處理互相進行互補，并且為自動駕駛工具進行底線防護，可以避免在道路測試以及運營中的安全隱患。

技術領域

本公開一般涉及自動駕駛領域，尤其涉及自動駕駛工具的安全防護系統(tǒng)及方法。

背景技術

隨著載運工具向半自動駕駛和自動駕駛的方向發(fā)展，其安全性成為一個非常重要的評價指標，自動駕駛載運工具的運行安全是所有實際應用的根本前提。目前，自動駕駛載運工具在路測中發(fā)生一系列的安全事故。因此，提出了自動駕駛運載工具需要進行安全防護的想法。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種自動駕駛工具的安全防護系統(tǒng)及方法。

第一方面，提供一種自動駕駛工具的安全防護系統(tǒng)，包括：

感知單元，用于采集自動駕駛工具以及道路狀況感知數(shù)據(jù)；

第一融合處理單元，用于接收所述感知單元的感知數(shù)據(jù)并對所述感知數(shù)據(jù)進行處理，根據(jù)所述感知數(shù)據(jù)計算出道路狀況特征信息，所述道路狀況特征信息至少包括車道線信息、路標信息、交通指示燈信息、行人信息和其他車輛信息；

第二融合處理單元，用于接收所述感知單元的感知數(shù)據(jù)并判斷所述自動駕駛工具行駛安全距離內(nèi)是否存在障礙物；

權重值設定單元，用于設定所述第一融合處理單元處理結果的權重值為中；和動態(tài)設定所述第二融合處理單元處理結果的權重值；

決策單元，用于比較所述第一融合處理單元與所述第二融合處理單元處理結果的權重值，選擇權重值高的結果進行行駛決策。

第二方面，提供一種自動駕駛工具的安全防護方法，包括步驟：

S10：采集自動駕駛工具以及道路狀況感知數(shù)據(jù)；

S20：接收所述感知數(shù)據(jù)并對所述感知數(shù)據(jù)進行第一融合處理，根據(jù)所述感知數(shù)據(jù)計算出道路狀況特征信息，所述道路狀況特征信息至少包括車道線信息、路標信息、交通指示燈信息、行人信息和其他車輛信息；

S30：對所述感知數(shù)據(jù)進行第二融合處理，判斷所述自動駕駛工具行駛安全距離內(nèi)是否存在障礙物；

S40：設定第一融合處理結果的權重值為中，動態(tài)設定第二融合處理結果的權重值；

S50：比較第一融合處理結果的權重值和第二融合處理結果的權重值，選擇權重值高的結果進行行駛決策。

根據(jù)本申請實施例提供的技術方案，通過對道路狀況進行不同的路況識別處理，不同的處理結果設定不同的權重值，根據(jù)不同權重值進行行駛的決策，不同處理結果的權重值對應不同的決策，兩種不同的路況識別處理互相進行互補，并且為自動駕駛工具進行底線防護，可以避免在道路測試以及運營中的安全隱患。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明實施例中自動駕駛工具的安全防護系統(tǒng)結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中自動駕駛工具的安全防護方法流程圖。

具體實施方式