[發明專利]車道通行狀態提醒方法及設備

在審

• 申請號: 201811347025.3
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109859509A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 謝偉龍;李少鵬;陳少彬;黃廣進
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/0962;G08B21/24;G06K9/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

1.一種車道通行狀態提醒方法，應用于電子設備，其特征在于，包括：

獲取車輛的前視圖像，提取所述前視圖像的圖像特征；

基于所述圖像特征識別出所述前視圖像中的車道信息以及信號燈信息；

根據所述車道信息以及信號燈信息確定所述車輛當前的通行狀態；

根據所述通行狀態生成提醒信息，對所述提醒信息進行展示。

2.如權利要求1所述的車道通行狀態提醒方法，其特征在于，基于所述圖像特征識別出所述前視圖像中的車道信息以及信號燈信息，包括：

獲取車道參考特征；

將所述圖像特征與所述車道參考特征進行比對，判斷在所述圖像特征中是否存在與所述車道參考特征匹配的目標特征，其中所述目標特征包括車道方向特征；

若是，則將所述目標特征對應的信息進行提取，獲得所述車道信息，其中所述車道信息包括車道方向信息。

3.如權利要求2所述的車道通行狀態提醒方法，其特征在于，所述目標特征還包括車道線特征；所述將所述圖像特征與所述車道參考特征進行比對，判斷在所述圖像特征中是否存在與所述車道參考特征匹配的目標特征，包括：

判斷所述圖像特征中是否存在所述車道線特征；

若存在所述車道線特征，則根據所述車道線特征確定所述車道的車道區域；

在所述車道區域中判斷所述圖像特征中是否存在所述車道方向特征。

4.如權利要求3所述的車道通行狀態提醒方法，其特征在于，所述車道方向特征與所述車道的行駛箭頭的形狀特征相關。

5.如權利要求2所述的車道通行狀態提醒方法，其特征在于，所述信號燈信息包括信號燈的車道方向類型以及對應的信號類型；

根據所述車道信息以及所述信號燈信息，確定車輛當前的通行狀態，包括：

根據所述車道方向信息確定所述車輛即將通行的通行方向；

獲取與所述通行方向對應的信號燈的信號類型；

根據所述信號類型確定所述車輛當前的通行狀態，其中所述通行狀態包括允許通行狀態以及禁止通行狀態。

6.如權利要求2所述的車道通行狀態提醒方法，其特征在于，所述通行狀態包括正常行駛狀態以及注意提醒狀態，根據所述車道信息以及所述信號燈信息，確定車輛當前的通行狀態，包括：

若均無法識別出所述車道信息以及所述信號燈信息時，則所述車輛當前處于行駛狀態；

若無法識別出所述車道信息，且存在所述信號燈信息時，則所述車輛當前處于注意提醒狀態；

若存在所述車道信息，且無法識別出所述信號燈信息時，則所述車輛當前處于行駛狀態。

7.如權利要求1-6任意一項所述的車道通行狀態提醒方法，其特征在于，所述根據所述通行狀態生成提醒信息，對所述提醒信息進行展示，包括：

獲取與所述通行狀態對應的語音信息，對所述語音信息進行播放；

獲取與所述通行狀態對應的文字、圖案信息，對所述文字或圖案信息進行顯示；或者

獲取與所述通行狀態對應的電平信號，通過所述電平信號控制預設指示燈的亮滅。

8.一種車道通行狀態提醒設備，其特征在于，包括前視攝像頭、與所述前視攝像頭電連接的處理電路以及與所述處理電路電連接的提醒模塊，其中：

所述前視攝像頭，用于獲取車輛的前視圖像；

所述處理電路，用于提取所述前視圖像的圖像特征；基于所述圖像特征識別出所述前視圖像中的車道信息以及信號燈信息；根據所述車道信息以及信號燈信息確定所述車輛當前的通行狀態；根據所述通行狀態生成提醒信息；以及

所述提醒模塊，用于對所述提醒信息進行展示。