[發明專利]車道通行狀態提醒方法及設備

在審

• 申請號: 201811347025.3
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109859509A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 謝偉龍;李少鵬;陳少彬;黃廣進
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/0962;G08B21/24;G06K9/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

本申請提供一種車道通行狀態提醒方法及設備，該方法包括：獲取車輛的前視圖像，提取所述前視圖像的圖像特征；基于所述圖像特征識別出所述前視圖像中的車道信息以及信號燈信息；根據所述車道信息以及信號燈信息確定所述車輛當前的通行狀態；根據所述通行狀態生成提醒信息，對所述提醒信息進行展示。本申請可以通過設備所獲得的前視圖像，根據該前視圖像在信號燈路口智能識別并提醒駕駛員此時車輛是否可以安全通行，提高了駕駛過程中的安全性。

技術領域

本申請涉及交通數據處理領域，特別涉及一種車道通行狀態提醒方法及設備。

背景技術

隨著汽車數量日益增長，交通事故及違章變得越來越頻繁其中絕大多數情況都出在交通信號燈路口。因此，路口處常設制信號燈，以減少交通事故發生。

為了方便駕駛員的觀看，路口處一般都會在高處或者馬路一側較為容易觀察處設置信號燈。但是，如果車輛路經路口處時，駕駛員注意力不集中，或者由于車輛跟隨在大車后面而發生視線被遮擋，往往會導致駕駛員無法及時接受到信號燈信息，從而對汽車行駛安全造成很大的威脅。

申請內容

本申請提供一種車道通行狀態提醒方法及設備，可以提醒駕駛員當前信號燈的情況。

本申請提供一種車道通行狀態提醒方法，應用于電子設備，包括：

獲取車輛的前視圖像，提取所述前視圖像的圖像特征；

基于所述圖像特征識別出所述前視圖像中的車道信息以及信號燈信息；

根據所述車道信息以及信號燈信息確定所述車輛當前的通行狀態；

根據所述通行狀態生成提醒信息，對所述提醒信息進行展示。

可選的，基于所述圖像特征識別出所述前視圖像中的車道信息以及信號燈信息，包括：

獲取車道參考特征；

將所述圖像特征與所述車道參考特征進行比對，判斷在所述圖像特征中是否存在與所述車道參考特征匹配的目標特征，其中所述目標特征包括車道方向特征；

若是，則將所述目標特征對應的信息進行提取，獲得所述車道信息，其中所述車道信息包括車道方向信息。

可選的，所述目標特征還包括車道線特征；所述將所述圖像特征與所述車道參考特征進行比對，判斷在所述圖像特征中是否存在與所述車道參考特征匹配的目標特征，包括：

判斷所述圖像特征中是否存在所述車道線特征；

若存在所述車道線特征，則根據所述車道線特征確定所述車道的車道區域；

在所述車道區域中判斷所述圖像特征中是否存在所述車道方向特征。

可選的，所述車道方向特征與所述車道的行駛箭頭的形狀特征相關。

可選的，所述信號燈信息包括信號燈的車道方向類型以及對應的信號類型；

根據所述車道信息以及所述信號燈信息，確定車輛當前的通行狀態，包括：

根據所述車道方向信息確定所述車輛即將通行的通行方向；

獲取與所述通行方向對應的信號燈的信號類型；

根據所述信號類型確定所述車輛當前的通行狀態，其中所述通行狀態包括允許通行狀態以及禁止通行狀態。

可選的，所述通行狀態包括正常行駛狀態以及注意提醒狀態，根據所述車道信息以及所述信號燈信息，確定車輛當前的通行狀態，包括：

若均無法識別出所述車道信息以及所述信號燈信息時，則所述車輛當前處于行駛狀態；