[發明專利]一種車道選擇方法、系統、裝置及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201811346912.9
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109448415B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 張貞雷
• 申請（專利權）人: 鄭州云海信息技術有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08G1/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種車道選擇方法，包括獲取當前車輛的目的地，根據目的地確定車輛前進方向和目標路口；當車輛前進方向為直行時，獲取目標路口的各條車道內的車輛數目以及車道長度；分別根據車道長度及每條車道內的車輛數目計算當前車輛選擇每條車道到達目標路口的時間；獲取當前車輛按每個時間到達目標路口時信號燈的狀態，根據所有狀態選擇當前車輛的行駛車道，狀態包括紅燈狀態或綠燈狀態。本發明可以為當前車輛選擇對應的車道，以確保直行車輛不會影響左轉和右轉的車輛，并且行使過程中不需切換車道，從而有效緩解堵車問題，提高車道利用率和通行效率。本發明還公開了一種車道選擇系統、裝置及可讀存儲介質，具有上述有益效果。

技術領域

本發明涉及交通導航領域，特別是涉及一種車道選擇方法、系統、裝置及可讀存儲介質。

背景技術

隨著社會發展，車輛保有數量與日俱增，伴隨而來的是道路擁堵，造成擁堵的一個重要原因是對于直行車道、左轉車道及右轉車道管理混亂。以右轉車道和直行車道為例，造成擁堵主要包括以下兩個原因，一是右轉車道不允許直行，且車道上設有實線，在實線之前，行駛在右轉車道上的直行車道需要變更到直行車道上行駛，若右轉車道上直行車輛較多，且最前面的直行車輛變更車道困難，那么排在后面的右轉車輛必須等前方的直行車輛車道變更完畢后，才可以正常右轉，極大增加了擁堵，降低了通行效率；二是右轉車道允許直行，如果右轉車道上最前面的車輛是直行車輛，且路口直行方向是紅燈，那該直行車輛后面的右轉車輛也只能等直行車輛放行后，才可以正常右轉，同樣增加了擁堵，降低了通行效率，同時使得車道利用率低。

因此，如何提供一種解決上述技術問題的方案是本領域技術人員目前需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種車道選擇方法、系統、裝置及可讀存儲介質，可以為當前車輛選擇對應的車道，以確保直行車輛不會影響左轉和右轉的車輛，并且行使過程中不需切換車道，從而有效緩解堵車問題，提高車道利用率和通行效率。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種車道選擇方法，應用于導航系統，包括：

獲取當前車輛的目的地，根據所述目的地確定車輛前進方向和目標路口；

當所述車輛前進方向為直行時，獲取所述目標路口的各條車道內的車輛數目以及車道長度；

分別根據所述車道長度及每條所述車道內的車輛數目計算當前車輛選擇每條車道到達所述目標路口的時間；

獲取當前車輛按每個所述時間到達所述目標路口時信號燈的狀態，根據所有所述狀態選擇當前車輛的行駛車道，所述狀態包括紅燈狀態或綠燈狀態。

優選的，所述分別根據所述車道長度及每條所述車道內的車輛數目計算當前車輛選擇每條車道到達所述目標路口的時間的過程具體為：

根據時間預估關系式計算當前車輛選擇每條車道到達所述目標路口的時間，其中，所述時間預估關系式為L_r為所述車道長度，L_c為當前車輛的車身長度，N為所述車道內的車輛數目，V為所述車道內的車輛的平均速度，T為所述車道內的車輛通過所述目標路口的平均時間。

優選的，所述根據所有所述狀態選擇當前車輛的行駛車道的過程具體為：

當所有所述狀態均為所述紅燈狀態時，選擇所述時間最短的直行車道作為當前車輛的行駛車道；

當所有所述狀態均為所述綠燈狀態時，選擇所述時間最短的車道作為當前車輛的行駛車道。

優選的，該車道選擇方法還包括：

提示當前車輛的行駛車道。

相應的，所述提示當前車輛的行駛車道的過程具體為：

通過所述導航系統的顯示屏顯示當前車輛的行駛車道。