[發明專利]一種車道選擇方法、系統、裝置及可讀存儲介質有效
| 申請號： | 201811346912.9 | 申請日： | 2018-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN109448415B | 公開（公告）日： | 2021-12-17 |
| 發明（設計）人： | 張貞雷 | 申請（專利權）人： | 鄭州云海信息技術有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/0968 | 分類號： | G08G1/0968;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 450018 河南省鄭州市*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車道 選擇 方法 系統 裝置 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種車道選擇方法，其特征在于，應用于導航系統，包括：
獲取當前車輛的目的地，根據所述目的地確定車輛前進方向和目標路口；
當所述車輛前進方向為直行時，獲取所述目標路口的各條車道內的車輛數目以及車道長度；
分別根據所述車道長度及每條所述車道內的車輛數目計算當前車輛選擇每條車道到達所述目標路口的時間；
獲取當前車輛按每個所述時間到達所述目標路口時信號燈的狀態，根據所有所述狀態選擇當前車輛的行駛車道，所述狀態包括紅燈狀態或綠燈狀態；
所述根據所有所述狀態選擇當前車輛的行駛車道的過程具體為：
當所有所述狀態均為所述紅燈狀態時，選擇所述時間最短的直行車道作為當前車輛的行駛車道；
當所有所述狀態均為所述綠燈狀態時，選擇所述時間最短的車道作為當前車輛的行駛車道。
2.根據權利要求1所述的車道選擇方法，其特征在于，所述分別根據所述車道長度及每條所述車道內的車輛數目計算當前車輛選擇每條車道到達所述目標路口的時間的過程具體為：
根據時間預估關系式計算當前車輛選擇每條車道到達所述目標路口的時間，其中，所述時間預估關系式為Lr為所述車道長度，Lc為當前車輛的車身長度，N為所述車道內的車輛數目，V為所述車道內的車輛的平均速度，T為所述車道內的車輛通過所述目標路口的平均時間。
3.根據權利要求1-2任意一項所述的車道選擇方法，其特征在于，該車道選擇方法還包括：
提示當前車輛的行駛車道。
4.根據權利要求3所述的車道選擇方法，其特征在于，所述提示當前車輛的行駛車道的過程具體為：
通過所述導航系統的顯示屏顯示當前車輛的行駛車道。
5.根據權利要求3所述的車道選擇方法，其特征在于，所述提示當前車輛的行駛車道的過程具體為：
通過語音播報提示當前車輛的行駛車道。
6.一種車道選擇系統，其特征在于，應用于導航系統，包括：
確定模塊，用于獲取當前車輛的目的地，根據所述目的地確定車輛前進方向和目標路口；
獲取模塊，用于當所述車輛前進方向為直行時，獲取所述目標路口的各條車道內的車輛數目以及車道長度；
計算模塊，用于分別根據所述車道長度及每條所述車道內的車輛數目計算當前車輛選擇每條車道到達所述目標路口的時間；
選擇模塊，用于獲取當前車輛按每個所述時間到達所述目標路口時信號燈的狀態，根據所有所述狀態選擇當前車輛的行駛車道，所述狀態包括紅燈狀態或綠燈狀態；
所述根據所有所述狀態選擇當前車輛的行駛車道的過程具體為：
當所有所述狀態均為所述紅燈狀態時，選擇所述時間最短的直行車道作為當前車輛的行駛車道；
當所有所述狀態均為所述綠燈狀態時，選擇所述時間最短的車道作為當前車輛的行駛車道。
7.根據權利要求6所述的車道選擇系統，其特征在于，所述計算模塊具體用于：
根據時間預估關系式計算當前車輛選擇每條車道到達所述目標路口的時間，其中，所述時間預估關系式為Lr為所述車道長度，Lc為當前車輛的車身長度，N為所述車道內的車輛數目，V為所述車道內的車輛的平均速度，T為所述車道內的車輛通過所述目標路口的平均時間。
8.一種車道選擇裝置，其特征在于，包括：
存儲器，用于存儲計算機程序；
處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1-5任意一項所述車道選擇方法的步驟。
9.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-5任意一項所述車道選擇方法的步驟。
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