[發(fā)明專利]一種保持頭部連接件擺動角度固定的擺臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811346464.2
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN110101517A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李建國;劉杰;張海建;喬智;李永強;姜士偉;劉伯鋒;廖香成;王濤;程晨航;陳旋旋
• 申請（專利權(quán)）人: 上海邦邦機器人有限公司
• 主分類號: A61G5/14
• 分類號: A61G5/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種保持頭部連接件擺動角度固定的擺臂，所述擺臂一端鉸接于安裝件上，另一端與所述頭部連接件鉸接，其特征在于：所述擺臂包括第一連接件、第二連接件和中間連接件，所述第一連接件與所述安裝件連接，所述第二連接件與所述頭部連接件連接，所述中間連接件連接于所述第一連接件和所述第二連接件之間，優(yōu)選地，所述第一連接件、所述第二連接件和所述中間連接件組成四連桿機構(gòu)，本發(fā)明所公開的能夠保證其在擺動時與其相連的頭部連接件始終保持角度固定，如此頭部連接件不會產(chǎn)生不必要的旋轉(zhuǎn)運動而與其他地方產(chǎn)生干涉，可保證轉(zhuǎn)動輸入軸和轉(zhuǎn)動輸出軸的傳動比為1:1，方向一致，同時還具有小巧精致等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種傳遞動力或運動方向的擺臂，更具體的是一種持頭部連接件擺動角度固定的擺臂。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的許多機械設(shè)計中都會用到上下擺動的擺臂結(jié)構(gòu)，用來傳遞動力或運動方向，例如發(fā)明專利ZL201610715530.3提到的一種站立康復(fù)輪椅車，它是一種用于輔助殘疾人或老年人站立的設(shè)備，其中便用到了擺臂結(jié)構(gòu)，其擺臂組件一端與車架連接，另一端與護腰軟墊連接，利用擺臂的上下擺動輔助使用者進行站姿和坐姿的切換。

如果發(fā)明專利ZL201610715530.3提到的一種站立康復(fù)輪椅車的擺臂能夠保證擺臂在做擺動運動時，其護腰軟墊始終保持一個角度，保證用戶在站姿和坐姿之間切換的時候其護腰軟墊始終貼合使用者的腹部，如此便可為用戶提供更多的舒適感。

因此，設(shè)計一種新的擺臂傳動裝置，能夠保證其在擺動時與其相連的頭部連接件始終保持角度固定是很有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明公開了一種保持頭部連接件擺動角度固定的擺臂，能夠保證其在擺動時與其相連的頭部連接件始終保持角度固定，如此頭部連接件不會產(chǎn)生不必要的旋轉(zhuǎn)運動而與其他地方產(chǎn)生干涉，所述擺臂一端鉸接于安裝件上，另一端與所述頭部連接件鉸接，所述擺臂包括第一連接件、第二連接件和中間連接件，所述第一連接件與所述安裝件連接，所述第二連接件與所述頭部連接件連接，所述中間連接件連接于所述第一連接件和所述第二連接件之間。

優(yōu)選地，所述第一連接件、所述第二連接件和所述中間連接件組成四連桿機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第一連接件包括轉(zhuǎn)動軸m、固定件b和連桿d，所述轉(zhuǎn)動軸m安裝于所述安裝件上，所述固定件b固定連接于所述轉(zhuǎn)動軸m上，所述連桿d與所述固定件b鉸接；所述第二連接件包括轉(zhuǎn)動軸m′、固定件b′和連桿d′，所述轉(zhuǎn)動軸m′安裝于所述頭部連接件上，所述固定件b′固定連接于所述轉(zhuǎn)動軸m′上，所述連桿d′與所述固定件b′鉸接；所述中間連接件連接于所述連桿d和所述連桿d′之間。

優(yōu)選地，所述連桿d和所述連桿d′為一個弧形的桿件結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第一連接件包括轉(zhuǎn)動軸a和轉(zhuǎn)動軸a′，所述第二連接件包括轉(zhuǎn)動軸c和轉(zhuǎn)動軸c′，所述中間連接件包括連接桿e和連接桿e′；所述轉(zhuǎn)動軸a安裝于所述安裝件上，所述連接桿e一端與所述轉(zhuǎn)動軸a連接，另一端與所述轉(zhuǎn)動軸c連接，所述轉(zhuǎn)動軸c安裝于所述頭部連接件上；所述轉(zhuǎn)動軸a′安裝于所述安裝件上，所述連接桿e′一端與所述轉(zhuǎn)動軸a′連接，另一端與所述轉(zhuǎn)動軸c′連接，所述轉(zhuǎn)動軸c′安裝于所述頭部連接件上；所述安裝件、所述轉(zhuǎn)動軸a和轉(zhuǎn)動軸a′、所述連接桿e和連接桿e′、所述轉(zhuǎn)動軸c和轉(zhuǎn)動軸c′以及所述頭部連接件組成一個平行四邊形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第一連接件包括轉(zhuǎn)動軸k，錐齒輪x和錐齒輪y，所述轉(zhuǎn)動軸k安裝于所述安裝件上，所述錐齒輪x套在所述轉(zhuǎn)動軸k上，所述錐齒輪x與所述錐齒輪y嚙合；所述第二連接件包括轉(zhuǎn)動軸k′，錐齒輪x′和錐齒輪y′，所述轉(zhuǎn)動軸k′安裝于所述頭部連接件上，所述錐齒輪x′套在所述轉(zhuǎn)動軸k′上，所述錐齒輪x′與所述錐齒輪y′嚙合；所述中間連接件連接于所述錐齒輪y和所述錐齒輪y′之間。

優(yōu)選地，所述中間連接件為可伸縮的中間連接件。