[發(fā)明專利]一種平板、管道通用的全自動(dòng)焊縫打磨拋光車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811346271.7
• 申請(qǐng)日: 2018-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN109262280B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王相宇;鄒斌;王鑫鋒;黃傳真
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南大學(xué)
• 主分類號(hào): B23P23/04
• 分類號(hào): B23P23/04;B23Q11/08;B23Q17/24;B23Q1/01;B23Q1/25
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

本發(fā)明涉及一種平板、管道通用的全自動(dòng)焊縫打磨拋光車，包括底部安裝有全向輪機(jī)構(gòu)的車身，所述車身上安裝有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與打磨機(jī)構(gòu)及拋光機(jī)構(gòu)連接，所述拋光機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與拋光件連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述焊縫打磨機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與圓柱形刀具連接，所述圓柱形刀具兩側(cè)設(shè)有圓形的直徑大于刀具直徑的定位元件，所述車身上設(shè)有自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，用于對(duì)車身進(jìn)行定位，本發(fā)明的打磨拋光車可以打磨平板焊縫及管道焊縫，打磨效果好，對(duì)焊接母材無損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊縫打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種平板、管道通用的全自動(dòng)焊縫打磨拋光車。

背景技術(shù)

焊接技術(shù)目前被廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)方面，焊接的板材有圓弧狀板材，有平面板材。焊接后整體的結(jié)構(gòu)有平板，有管道。不同的工況對(duì)焊接后的表面有著不同的要求。有些場(chǎng)合對(duì)焊接后表面質(zhì)量要求較高，對(duì)焊縫余高有要求，需要對(duì)焊縫進(jìn)行打磨、拋光，有些場(chǎng)合要求對(duì)焊縫打磨過程中產(chǎn)生的碎屑進(jìn)行回收。

平板上的長(zhǎng)直焊縫，目前常見的打磨方式是使用角磨機(jī)進(jìn)行人工去除，打磨過程中產(chǎn)生的大量粉塵對(duì)環(huán)境、對(duì)人體都有較大的不利影響。由于手持角磨機(jī)打磨力度和角度較難控制，稍有不慎就會(huì)劃傷母材表面，造成產(chǎn)品報(bào)廢。

管道中的焊縫在使用過程中會(huì)成為應(yīng)力集中點(diǎn)，給整體結(jié)構(gòu)帶來危害；應(yīng)用于化學(xué)品、腐蝕性材料運(yùn)輸管道時(shí)，未打磨的焊縫也是腐蝕嚴(yán)重的部位。管道焊縫的打磨是必要的。根據(jù)管道焊接成形的方式不同，有使用圓弧狀板材焊接而成，有的是大尺寸的螺旋焊接形成的。目前普遍采用的焊縫去除方式主要有三種：一是人工進(jìn)入的方式使用角磨機(jī)對(duì)焊縫進(jìn)行去除，二是使用工業(yè)機(jī)械臂夾持打磨機(jī)構(gòu)對(duì)焊縫進(jìn)行打磨，三是使用管道機(jī)器人進(jìn)入管道對(duì)焊縫進(jìn)行整周的打磨。前兩種方式只適用于長(zhǎng)度較短的管道。且人工打磨存在著風(fēng)險(xiǎn)高，打磨廢屑回收不便的缺點(diǎn)。而使用機(jī)械臂也會(huì)因?yàn)榇蚰r(shí)候的懸臂結(jié)構(gòu)給打磨精度造成很大的影響，對(duì)使用環(huán)境也有著較高的要求。使用管道機(jī)器人適應(yīng)性差，每一種機(jī)器人所適用的直徑范圍有限。

目前還沒有可以同時(shí)打磨平板焊縫和管道焊縫的自動(dòng)化打磨機(jī)器的設(shè)計(jì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供平板、管道通用的全自動(dòng)焊縫打磨拋光車，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)平板焊縫和管道焊縫的集成打磨，同時(shí)集成了焊縫自動(dòng)定位、焊縫切削、拋光一體功能，適用不同直徑焊縫的打磨要求，而且切削過程中避免了焊接母材的損壞。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種平板、管道通用的全自動(dòng)焊縫打磨拋光車，包括底部安裝有全向輪機(jī)構(gòu)的車身，所述車身上安裝有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與打磨機(jī)構(gòu)及拋光機(jī)構(gòu)連接，所述拋光機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與拋光件連接，驅(qū)動(dòng)拋光件的工作，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)拋光件的角度，所述焊縫打磨機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與圓柱形刀具連接，所述圓柱形刀具兩側(cè)設(shè)有圓形的直徑大于刀具直徑的定位元件，所述定位元件可在打磨時(shí)沿焊接母材滾動(dòng)，所述車身上設(shè)有自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，用于對(duì)車身進(jìn)行定位。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定在車身上的支撐板，所述支撐板通過電機(jī)支架連接有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的輸出軸與絲杠連接，所述絲杠上連接有滑塊，所述滑塊與打磨機(jī)構(gòu)及拋光機(jī)構(gòu)固定連接，所述支撐板通過滑軌副與打磨機(jī)構(gòu)及拋光機(jī)構(gòu)連接，對(duì)打磨機(jī)構(gòu)及拋光機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。

進(jìn)一步的，所述拋光機(jī)構(gòu)包括固定座，所述固定座與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拋光機(jī)構(gòu)機(jī)架，所述拋光機(jī)構(gòu)機(jī)架內(nèi)部固定有拋光電機(jī)，所述拋光電機(jī)輸出軸通過中間傳動(dòng)總成與拋光件連接，所述拋光件采用打磨片。

進(jìn)一步的，所述打磨片的一側(cè)外周設(shè)有廢屑收集套，用于對(duì)拋光產(chǎn)生的廢屑進(jìn)行收集。

進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為位于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方的電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿一端與固定座鉸接，另一端與機(jī)架鉸接。