[發明專利]一種平板、管道通用的全自動焊縫打磨拋光車

有效

• 申請號: 201811346271.7
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109262280B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 王相宇;鄒斌;王鑫鋒;黃傳真
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q11/08;B23Q17/24;B23Q1/01;B23Q1/25
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

1.一種平板、管道通用的全自動焊縫打磨拋光車，其特征在于，包括底部安裝有全向輪機構的車身，所述車身上安裝有升降機構，所述升降機構與打磨機構及拋光機構連接，所述拋光機構包括第一驅動機構，所述第一驅動機構與拋光件連接，驅動拋光件的工作，所述第一驅動機構與調節機構連接，所述調節機構用于調節拋光件的角度，所述焊縫打磨機構包括第二驅動機構，所述第二驅動機構與圓柱形刀具連接，所述圓柱形刀具兩側設有圓形的直徑大于刀具直徑的定位元件，所述定位元件可在打磨時沿焊接母材滾動，所述車身上設有自動定位機構，用于對車身進行定位；

所述升降機構包括固定在車身上的支撐板，所述支撐板通過電機支架連接有升降電機，所述升降電機的輸出軸與絲杠連接，所述絲杠上連接有滑塊，所述滑塊與打磨機構及拋光機構固定連接，所述支撐板通過滑軌副與打磨機構及拋光機構連接，對打磨機構及拋光機構的運動進行導向；

所述拋光機構包括固定座，所述固定座與第一驅動機構鉸接，所述第一驅動機構包括拋光機構機架，所述拋光機構機架內部固定有拋光電機，所述拋光電機輸出軸通過中間傳動總成與拋光件連接，所述拋光件采用打磨片；

所述自動定位機構包括工字梁定位機構和焊縫識別機構，所述焊縫識別機構包括兩個第二攝像裝置，沿車身運動方向，兩個第二攝像裝置分別固定在車身的前后端部，所述工字梁定位機構包括設置在車身前后端部一側的定位輪組，兩個所述的定位輪組通過定位輪組固定板連接，所述定位輪組包括兩個距離可調的定位輪固定塊，所述定位輪固定塊上設有軸線垂直的水平定位輪及豎直定位輪，且豎直定位輪安裝在兩個定位塊相對的端面上，所述定位輪組通過輪組連接板與車身連接，且定位輪組與車身的距離可調。

2.如權利要求1所述的一種平板、管道通用的全自動焊縫打磨拋光車，其特征在于，所述打磨片的一側外周設有廢屑收集套，用于對拋光產生的廢屑進行收集。

3.如權利要求1所述的一種平板、管道通用的全自動焊縫打磨拋光車，其特征在于，所述調節機構為位于第一驅動機構上方的電動推桿，所述電動推桿一端與固定座鉸接，另一端與機架鉸接。

4.如權利要求1所述的一種平板、管道通用的全自動焊縫打磨拋光車，其特征在于，所述第二驅動機構包括打磨電機，所述打磨電機固定在打磨機構機架上，所述打磨電機的輸出軸與加速傳動箱連接，所述加速傳動箱的輸出軸與刀具固定軸連接，所述刀具固定軸與刀具軸固定板轉動連接，所述刀具采用圓柱形銑刀，所述圓柱形銑刀固定在刀具固定軸上，所述定位元件采用包塑軸承，所述包塑軸承固定在圓柱形銑刀兩側的刀具固定軸軸段上。

5.如權利要求4所述的一種平板、管道通用的全自動焊縫打磨拋光車，其特征在于，所述打磨機構機架上固定有無級電機調速器，所述無級電機調速器與打磨電機連接，可控制打磨電機的轉速及正反轉，所述無級電機調速器及打磨電機與開關電源連接，由開關電源對其進行供電。

6.如權利要求4所述的一種平板、管道通用的全自動焊縫打磨拋光車，其特征在于，所述打磨機構機架上還設有對比指導顯示器。

7.如權利要求4所述的一種平板、管道通用的全自動焊縫打磨拋光車，其特征在于，所述圓柱形銑刀的上方設有廢屑防濺罩，所述廢屑防濺罩用于防止打磨過程中廢屑的飛濺，所述廢屑防濺罩固定在刀具軸固定板上，廢屑防濺罩內部設有第一攝像裝置，方便實時檢測焊縫打磨情況。