[發(fā)明專利]一種可多打印頭同時打印的3D打印機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811345607.8
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN109624305B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張濤;屈建;關(guān)雙;蔣立紅;張衛(wèi)東;李艷穩(wěn);秦杰
• 申請（專利權(quán)）人: 中國建筑股份有限公司;中建工程研究院有限公司
• 主分類號: B29C64/112
• 分類號: B29C64/112;B29C64/209;B29C64/20;B33Y30/00
• 代理公司: 北京中建聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11004
• 代理人: 劉湘舟;宋元松

1.一種3D打印機，其特征在于，包括有多個打印機頭、行走軌道以及打印機架；所述行走軌道上設(shè)有環(huán)形軌道；所述環(huán)形軌道內(nèi)設(shè)有中空結(jié)構(gòu)；所述行走軌道通過行走軌道基座固定設(shè)置于所述打印機架頂部；所述打印機架頂部設(shè)有漏空結(jié)構(gòu)；所述中空結(jié)構(gòu)穿過所述行走軌道基座和所述漏空結(jié)構(gòu)與所述打印機架內(nèi)部連通，以形成打印空腔；多個所述打印機頭設(shè)置于所述環(huán)形軌道上，并可沿所述環(huán)形軌道移動，以對所述打印空腔內(nèi)的物料進行打印；所述行走軌道基座包括X軸移動基板、Y軸移動基板以及基座底板；所述Y軸移動基板設(shè)置于所述基座底板上端面；所述X軸移動基板設(shè)置于所述Y軸移動基板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機，其特征在于，所述行走軌道包括上軌道板、下軌道板、左連接板以及右連接板；所述上軌道板設(shè)置于所述行走軌道的上端面；所述下軌道板設(shè)置于所述行走軌道的下端面；所述左連接板設(shè)置所述行走軌道的左側(cè)，并位于所述上軌道板和所述下軌道板之間；所述右連接板設(shè)置所述行走軌道的右側(cè)，并位于所述上軌道板和所述下軌道板之間；所述環(huán)形軌道設(shè)置于所述行走軌道的中心位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機，其特征在于，所述打印機架內(nèi)設(shè)有打印基板、打印基板固定軸、Z軸位移控制伺服電機以及打印基板Z軸位移控制絲桿；所述打印基板固定軸沿豎直方向設(shè)置于所述打印機架內(nèi)的兩側(cè)；所述Z軸位移控制伺服電機設(shè)置于所述打印機架底部，并和所述打印基板Z軸位移控制絲桿傳動連接，用于驅(qū)動所述打印基板Z軸位移控制絲桿；所述打印基板沿水平方向分別設(shè)置于所述打印機架內(nèi)兩側(cè)的所述打印基板固定軸和所述打印基板Z軸位移控制絲桿上；所述打印基板Z軸位移控制絲桿沿豎直方向設(shè)置于所述打印機架內(nèi)的一側(cè)，并可帶動所述打印基板上下移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機，其特征在于，所述打印機頭包括有物料倉、行走輪架、主機機體以及打印導頭；所述物料倉設(shè)置于所述主機機體頂部，并與所述主機機體連通；所述打印導頭設(shè)置于所述主機機體底部，并與所述主機機體連通；所述行走輪架套設(shè)于所述主機機體上，并將所述主機機體設(shè)置于所述環(huán)形軌道上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D打印機，其特征在于，所述行走輪架包括上頭行走輪架和下頭行走輪架；所述上頭行走輪架套設(shè)于所述主機機體頂部，并設(shè)置于所述環(huán)形軌道上層；所述下頭行走輪架套設(shè)于所述主機機體底部，并設(shè)置于所述環(huán)形軌道下層。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D打印機，其特征在于，所述行走輪架包括行走滾輪、滾輪固定板、滾輪驅(qū)動電機以及機體固定環(huán)；所述行走滾輪通過所述滾輪固定板設(shè)置于所述滾輪驅(qū)動電機上，并與所述滾輪驅(qū)動電機傳動連接；所述機體固定環(huán)固定設(shè)置于所述滾輪固定板一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D打印機，其特征在于，所述主機機體包括主機機芯、外固定筒體以及主機機芯驅(qū)動電機；所述主機機芯側(cè)邊設(shè)有傳動齒結(jié)構(gòu)；所述外固定筒體套設(shè)于所述主機機芯上；所述主機機芯驅(qū)動電機設(shè)置于所述外固定筒體外或設(shè)置于所述主機機芯內(nèi)，用于和所述傳動齒結(jié)構(gòu)傳動連接，以使所述主機機芯和所述外固定筒體相對移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D打印機，其特征在于，所述打印導頭包括導向性噴頭組件和導頭驅(qū)動電機；所述導頭驅(qū)動電機與所述導向性噴頭組件傳動連接，用于驅(qū)動所述導向性噴頭組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的3D打印機，其特征在于，所述導向性噴頭組件包括機筒連接件、噴頭轉(zhuǎn)接頭、噴頭轉(zhuǎn)接頭套件、噴頭傳動組件以及噴頭；所述噴頭傾斜設(shè)置于所述噴頭轉(zhuǎn)接頭套件底部側(cè)邊；所述噴頭傳動組件呈環(huán)狀設(shè)置于所述噴頭轉(zhuǎn)接頭套件周向上，用于和所述導頭驅(qū)動電機傳動連接；所述噴頭轉(zhuǎn)接頭套件內(nèi)設(shè)有腔體，所述噴頭轉(zhuǎn)接頭設(shè)置于所述腔體內(nèi)；所述機筒連接件一端通過所述噴頭轉(zhuǎn)接頭與所述噴頭轉(zhuǎn)接頭套件連接，其另一端與所述主機機體連接。