[發明專利]一種可多打印頭同時打印的3D打印機

有效

• 申請號: 201811345607.8
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN109624305B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 張濤;屈建;關雙;蔣立紅;張衛東;李艷穩;秦杰
• 申請（專利權）人: 中國建筑股份有限公司;中建工程研究院有限公司
• 主分類號: B29C64/112
• 分類號: B29C64/112;B29C64/209;B29C64/20;B33Y30/00
• 代理公司: 北京中建聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11004
• 代理人: 劉湘舟;宋元松

本發明提供一種3D打印機，包括有多個打印機頭、行走軌道以及打印機架；行走軌道上設有環形軌道；環形軌道內設有中空結構；行走軌道通過行走軌道基座固定設置于打印機架頂部；打印機架頂部設有漏空結構；中空結構穿過行走軌道基座和漏空結構與打印機架內部連通，以形成打印空腔；多個打印機頭設置于環形軌道上，并可沿環形軌道移動，以對打印空腔內的物料進行打??；采用本發明提供的方案，可以大幅度降低打印構件所需時間，提高設備打印構件的生產效率，進而達到節能環保、綠色高效的目的。

技術領域

本發明屬于3D打印機技術領域，具體涉及一種3D打印機。

背景技術

近年來3D打印技術已經成為了人們研究的熱點，正逐步進入人們的日常生活之中；但是現有打印機普遍存在打印速度慢的情況，其主要是因為對于模型的切片處理過程中切片厚度的控制問題；切片厚度過大則影響打印制品表面形貌；切片厚度過低則會大幅度延長制品打印所需時間。

基于上述3D打印中存在的技術問題，尚未有相關的解決方案；因此迫切需要尋求有效方案以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是針對上述技術中存在的不足之處，提出一種3D打印機，旨在提高現有3D打印效率慢的問題。

本發明提供一種3D打印機，包括有多個打印機頭、行走軌道以及打印機架；行走軌道上設有環形軌道；環形軌道內設有中空結構；行走軌道通過行走軌道基座固定設置于打印機架頂部；打印機架頂部設有漏空結構；中空結構穿過行走軌道基座和漏空結構與打印機架內部連通，以形成打印空腔；多個打印機頭設置于環形軌道上，并可沿環形軌道移動，以對打印空腔內的物料進行打印。

進一步地，行走軌道基座包括X軸移動基板、Y軸移動基板以及基座底板；Y軸移動基板設置于基座底板上端面；X軸移動基板設置于Y軸移動基板上。

進一步地，打印機架內設有打印基板、打印基板固定軸、Z軸位移控制伺服電機以及打印基板Z軸位移控制絲桿；打印基板固定軸沿豎直方向設置于打印機架內的兩側；Z軸位移控制伺服電機設置于打印機架底部，并和打印基板Z軸位移控制絲桿傳動連接，用于驅動打印基板Z軸位移控制絲桿；打印基板沿水平方向分別設置于打印機架內兩側的打印基板固定軸和打印基板Z軸位移控制絲桿上；打印基板Z軸位移控制絲桿沿豎直方向設置于打印機架內的一側，并可帶動所述打印基板上下移動。

進一步地，打印機頭包括有物料倉、行走輪架、主機機體以及打印導頭；物料倉設置于主機機體頂部，并與主機機體連通；打印導頭設置于主機機體底部，并與主機機體連通；行走輪架套設于主機機體上，并將主機機體設置于環形軌道上。

進一步地，行走輪架包括上頭行走輪架和下頭行走輪架；上頭行走輪架套設于主機機體頂部，并設置于環形軌道上層；下頭行走輪架套設于主機機體底部，并設置于環形軌道下層。

進一步地，行走輪架包括行走滾輪、滾輪固定板、滾輪驅動電機以及機體固定環；行走滾輪通過滾輪固定板設置于滾輪驅動電機上，并與滾輪驅動電機傳動連接；機體固定環固定設置于滾輪固定板一側。

進一步地，主機機體包括主機機芯、外固定筒體以及主機機芯驅動電機；主機機芯側邊設有傳動齒結構；外固定筒體套設于主機機芯上；主機機芯驅動電機設置于外固定筒體外或設置于主機機芯內，用于和傳動齒結構傳動連接，以使主機機芯和外固定筒體相對移動。

進一步地，打印導頭包括導向性噴頭組件和導頭驅動電機；導頭驅動電機與導向性噴頭組件傳動連接，用于驅動導向性噴頭組件。

進一步地，導向性噴頭組件包括機筒連接件、噴頭轉接頭、噴頭轉接頭套件、噴頭傳動組件以及噴頭；噴頭傾斜設置于噴頭轉接頭套件底部側邊；噴頭傳動組件呈環狀設置于噴頭轉接頭套件周向上，用于和導頭驅動電機傳動連接；噴頭轉接頭套件內設有腔體，噴頭轉接頭設置于腔體內；機筒連接件一端通過噴頭轉接頭與噴頭轉接頭套件連接，其另一端與主機機體連接。