[發明專利]一種無軌道占用檢測設備的非通信車運行方法和控制系統

有效

• 申請號: 201811345454.7
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109625032B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 羅銘;王偉
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發明的實施例公開了一種無軌道占用檢測設備的非通信車運行方法和控制系統，每一列車上設置了對列車進行定位的UWB設備，并設置了與列車的通信過程不受列車升級或者降級影響的軌旁列車管理中心TMC。在目標列車降級為非通信車后，由TMC向ITS申請為該目標列車規劃非通信車路徑。TMC接收到非通信車路徑后，與目標列車進行通信，根據目標列車所在的實時位置、在非通信車路徑上的該目標列車前方的其它列車和道岔資源逐段確定出該目標列車每次前進的行駛路段。目標列車根據TMC逐段確定的行駛路段前進，使得在不影響前車運行的情況下將目標列車引導至故障列車目的地，不僅保證了非通信車的運行安全，也降低了非通信車線路中其它列車運行的影響。

技術領域

本發明實施例涉及非通信車運行控制技術領域，尤其是涉及一種無軌道占用檢測設備的非通信車運行方法和控制系統。

背景技術

傳統的基于通信的列車運行控制系統(CBTC系統)是保證列車運行安全，實現行車指揮和列車運行自動化，提高運輸效率的關鍵系統設備，由車載自動防護子系統(ATP)、車載自動駕駛子系統(ATO)，中心及車站列車自動監控子系統(ATS)、地面ATP(ZC：區域控制器)、聯鎖CI、數據通信有線和無線系統DCS，軌旁設備信號機、道岔、計軸、應答器等構成。當列車故障降級或列車為非CBTC列車時，可在聯鎖級別下進行混運，通過計軸區段的占用獲取降級列車/非CBTC列車的位置信息從而保證全線安全正常運行。但傳統CBTC系統設備多，接口復雜，設備的建設、維護工作量很大。因此設計了保證行車安全和設備高可靠性的前提下，優化系統架構，減少軌旁、車站設備，最大限度的縮短列車運行間隔的一種以車載控制器為核心并結合主動識別的列車運行控制系統(TCTCS系統)，是對傳統CBTC信號系統的改進和升級。

TCTCS系統是在基于CBTC的移動閉塞信號控制系統的基礎上，從系統架構上取消軌旁ZC子系統(區域控制器)、CI(聯鎖設備)、計軸器等軌旁設備，將相關功能集成到車載VOBC設備中，軌旁設置僅具備對道岔進行控制的對象控制器OC，對原CBTC系統中由地面ZC子系統計算列車的移動授權、控制列車的運行和間隔控制，軌旁CI進路辦理等方式進行改進，變為由列車根據中心下發的運行計劃自行進行路徑規劃，取消進路概念，列車自主申請線路上資源并控制資源，通過列車與列車之間直接通信的方式，列車直接獲取前后車以及在線其他列車的位置和運行速度等信息，控制列車的速度，防止列車相撞、追尾，從而更安全可靠高效的運行。

然而，以車載控制器為核心的列車運行控制系統(TCTCS系統)軌旁設備有對象控制器OC、無源應答器。列車與各子系統通信交互各種信息，但當列車故障降級或通信故障，其他列車和子系統無法通過通信系統獲取該非通信列車位置信息，同時由于地面沒有計軸系統，非通信列車位置也不能由軌旁提供。

在實際應用中，發明人發現在TCTCS系統中的列車故障降級為非通信車后，由于無法與其它列車和軌旁設備進行信息交互，給線路中列車的運行帶來安全性問題，同時非通信車也影響了線路中其它列車的運行。

發明內容

本發明要解決在TCTCS系統中的列車故障降級為非通信車后，由于無法與其它列車和軌旁設備進行信息交互，給線路中列車的運行帶來安全性問題，同時非通信車也影響了線路中其它列車的運行的問題。

針對以上技術問題，本發明的實施例提供了一種無軌道占用檢測設備的非通信車運行方法，包括：

軌旁列車管理中心TMC在接收到目標列車降級為非通信車的信息后，向調度指揮中心ITS發送為所述目標列車規劃到達故障列車目的地的非通信車路徑的申請信息；

所述TMC接收到ITS發送的所述非通信車路徑后，逐段確定所述目標列車沿著所述非通信車路徑行駛的行駛路段，并將確定的行駛路段發送到所述目標列車，直到所述目標列車到達所述非通信車路徑的終點；

所述TMC向所述非通信車路徑上的對象控制器OC發送所述目標車輛到達所述故障列車目的地，解鎖所述非通信車路徑的第一提示信息；