[發明專利]一種無軌道占用檢測設備的非通信車運行方法和控制系統

有效

• 申請號: 201811345454.7
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109625032B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 羅銘;王偉
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種無軌道占用檢測設備的非通信車運行方法，其特征在于，包括：

軌旁列車管理中心TMC在接收到目標列車降級為非通信車的信息后，向調度指揮中心ITS發送為所述目標列車規劃到達故障列車目的地的非通信車路徑的申請信息；

所述TMC接收到ITS發送的所述非通信車路徑后，逐段確定所述目標列車沿著所述非通信車路徑行駛的行駛路段，并將確定的行駛路段發送到所述目標列車，直到所述目標列車到達所述非通信車路徑的終點；

所述TMC向所述非通信車路徑上的對象控制器OC發送所述目標車輛到達所述故障列車目的地，解鎖所述非通信車路徑的第一提示信息；

其中，每一行駛路段根據所述目標列車當前所在的實時位置、所述非通信車路徑上所述目標列車前方的道岔資源、與所述目標列車最鄰近的前車對應的前車位置和所述目標列車的頭尾誤差余量確定；所述目標列車當前所在的實時位置根據設置在所述目標列車上的UWB設備得到；

還包括：

在所述目標列車沿著所述非通信車路徑行駛的過程中，若所述TMC判斷所述目標列車的車位位置駛過所述非通信車路徑上的第三道岔后，釋放所述第三道岔的道岔資源。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述TMC接收到ITS發送的所述非通信車路徑后，逐段確定所述目標列車沿著所述非通信車路徑行駛的行駛路段，并將確定的行駛路段發送到所述目標列車，直到所述目標列車到達所述非通信車路徑的終點，包括：

所述TMC接收到所述非通信車路徑后，循環執行逐段路段確定操作，直到所述目標列車到達所述非通信車路徑的終點；

其中，所述逐段路段確定操作包括：

在所述目標列車行駛到上一次確定的行駛路段的終點后或者在所述目標列車還未開始沿著所述非通信路徑行駛時，從所述UWB設備獲取所述目標列車當前所在的實時位置；

判斷在所述非通信路徑上的所述實時位置和所述非通信車路徑的終點之間是否存在列車，若是，則獲取與所述目標列車最近的前車對應的前車位置；

若對位于所述實時位置至所述前車位置的非通信路徑上的每一道岔資源均申請成功或者所述實時位置至所述前車位置的非通信路徑上不存在道岔，則由所述實時位置和所述頭尾誤差余量確定出所述目標列車的車尾位置，將由所述目標列車的車尾位置至所述前車位置之間的非通信路徑確定為本次確定的行駛路段，所述前車位置為本次確定的行駛路段的終點，將確定的行駛路段發送到所述目標列車。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述實時位置至所述前車位置之間的非通信路徑上存在道岔資源申請不成功的道岔，則從所述實時位置至所述前車位置之間的非通信路徑上獲取距所述目標列車最近的道岔資源申請不成功的第一道岔，將由所述目標列車的車尾位置至所述第一道岔的位置之間的非通信路徑確定為本次確定的行駛路段，所述第一道岔的位置為本次確定的行駛路段的終點，將確定的行駛路段發送到所述目標列車，并向所述ITS發出所述第一道岔的道岔資源申請不成功的第一報警信息。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

若在所述非通信路徑上的所述實時位置和所述非通信車路徑的終點之間不存在列車，則判斷在所述非通信路徑上由所述實時位置和所述非通信車路徑的終點之間的道岔資源是否均申請成功；

若在所述非通信路徑上由所述實時位置和所述非通信車路徑的終點之間的道岔資源均申請成功，則由所述目標列車的車尾位置至所述非通信車路徑的終點之間的非通信路徑確定為本次確定的行駛路段，所述非通信車路徑的終點為本次確定的行駛路段的終點，將確定的行駛路段發送到所述目標列車；

若在所述非通信路徑上由所述實時位置和所述非通信車路徑的終點之間存在的道岔資源申請不成功的道岔，則從由所述實時位置和所述非通信車路徑的終點之間的非通信車路徑上獲取距所述目標列車最近的道岔資源申請不成功的第二道岔，將由所述目標列車的車尾位置至所述第二道岔的位置之間的非通信路徑確定為本次確定的行駛路段，所述第二道岔的位置為本次確定的行駛路段的終點，將確定的行駛路段發送到所述目標列車，并向所述ITS發出所述第二道岔的道岔資源申請不成功的第二報警信息。