[發(fā)明專(zhuān)利]馬達(dá)自動(dòng)入保磁圈機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811345112.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109302005A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳梓云
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市科馳自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K15/00
• 分類(lèi)號(hào): H02K15/00
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種馬達(dá)自動(dòng)入保磁圈機(jī)，其特征在于，所述馬達(dá)自動(dòng)入保磁圈機(jī)包括步進(jìn)送保磁圈機(jī)構(gòu)、步進(jìn)送馬達(dá)機(jī)構(gòu)以及出料傳送帶，所述步進(jìn)送保磁圈機(jī)構(gòu)的傳送方向與所述步進(jìn)送馬達(dá)機(jī)構(gòu)的傳送方向相互垂直設(shè)置，沿所述步進(jìn)送保磁圈機(jī)構(gòu)的傳送方向依次設(shè)置有保磁圈入料機(jī)構(gòu)、保磁圈方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)、保磁圈翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、保磁圈找位定位機(jī)構(gòu)以及組裝壓合機(jī)構(gòu)，沿所述步進(jìn)送馬達(dá)機(jī)構(gòu)的傳送方向依次設(shè)置有馬達(dá)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、所述組裝壓合機(jī)構(gòu)以及所述出料傳送帶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)自動(dòng)入保磁圈機(jī)，其特征在于,所述步進(jìn)送保磁圈機(jī)構(gòu)包括送保磁圈軌道以及步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)保磁圈在所述送保磁圈軌道上傳送的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括送料管位板、驅(qū)動(dòng)所述送料管位板垂直于所述送保磁圈軌道的方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)的第一伸縮氣缸以及驅(qū)動(dòng)所述送料管位板沿所述送保磁圈軌道的方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)的第二伸縮氣缸；所述送料管位板沿所述送保磁圈軌道的方向延伸，且所述送料管位板面向所述送保磁圈軌道的一側(cè)間隔設(shè)有若干與所述保磁圈的外徑相適配的管位槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)自動(dòng)入保磁圈機(jī)，其特征在于,所述保磁圈入料機(jī)構(gòu)包括入料盤(pán)以及入料傳送帶，所述入料盤(pán)傾斜設(shè)置，且所述入料盤(pán)的下方連通所述入料傳送帶的一端，所述入料傳送帶的另一端連通所述步進(jìn)送保磁圈機(jī)構(gòu)，且所述入料傳送帶的傳送方向與所述步進(jìn)送保磁圈機(jī)構(gòu)的傳送方向相互垂直設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)自動(dòng)入保磁圈機(jī)，其特征在于,所述保磁圈方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)定位夾臂、圓柱狀壓塊、驅(qū)動(dòng)所述圓筒狀壓塊升降的動(dòng)力氣缸以及到位檢測(cè)裝置，所述圓柱狀壓塊設(shè)于所述檢測(cè)定位夾臂的正上方，且所述圓柱狀壓塊通過(guò)彈性連接結(jié)構(gòu)與位于其上方的所述到位檢測(cè)裝置的檢測(cè)模塊緊固連接，所述圓柱狀壓塊的外徑與保磁圈的內(nèi)徑相適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)自動(dòng)入保磁圈機(jī)，其特征在于,所述保磁圈翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括保磁圈夾臂以及驅(qū)動(dòng)所述保磁圈夾臂翻轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)自動(dòng)入保磁圈機(jī)，其特征在于,所述保磁圈找位定位機(jī)構(gòu)包括上下相對(duì)設(shè)置的保磁圈找位組件以及保持圈定位組件；所述保磁圈找位組件包括圓柱狀轉(zhuǎn)塊、驅(qū)動(dòng)所述圓柱狀轉(zhuǎn)塊下壓的下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)所述圓柱狀轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述圓柱狀轉(zhuǎn)塊的外徑與保磁圈的內(nèi)徑相適配，且所述圓柱狀轉(zhuǎn)塊的側(cè)壁設(shè)有找位彈針；所述保持圈定位組件包括定位圓盤(pán)、升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及定位檢測(cè)裝置，所述定位圓盤(pán)上設(shè)有定位通孔，以在所述升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用下活動(dòng)放置所述定位檢測(cè)裝置的定位檢測(cè)彈針。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)自動(dòng)入保磁圈機(jī)，其特征在于,所述組裝壓合機(jī)構(gòu)包括組裝壓塊以及驅(qū)動(dòng)所述組裝壓塊工作的組裝動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)自動(dòng)入保磁圈機(jī)，其特征在于,所述馬達(dá)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)固定工位以及驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)固定工位旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)自動(dòng)入保磁圈機(jī)，其特征在于,所述步進(jìn)送馬達(dá)機(jī)構(gòu)包括將馬達(dá)由上一工序轉(zhuǎn)移到所述馬達(dá)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)上的第一機(jī)械臂、將馬達(dá)由所述馬達(dá)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到所述組裝壓合機(jī)構(gòu)上的第二機(jī)械臂以及將馬達(dá)由所述組裝壓合機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到所述出料傳送帶上的第三機(jī)械臂。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的馬達(dá)自動(dòng)入保磁圈機(jī)，其特征在于,所述馬達(dá)自動(dòng)入保磁圈機(jī)還包括PLC控制器，所述PLC控制器分別與所述步進(jìn)送保磁圈機(jī)構(gòu)、所述步進(jìn)送馬達(dá)機(jī)構(gòu)、所述出料傳送帶、所述保磁圈入料機(jī)構(gòu)、所述保磁圈方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)、所述保磁圈翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述保磁圈找位定位機(jī)構(gòu)、所述組裝壓合機(jī)構(gòu)以及所述馬達(dá)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)電性連接。