[發(fā)明專利]馬達自動入保磁圈機

在審

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• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109302005A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設計）人: 陳梓云
• 申請（專利權）人: 深圳市科馳自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種馬達自動入保磁圈機，其特征在于，所述馬達自動入保磁圈機包括步進送保磁圈機構、步進送馬達機構以及出料傳送帶，所述步進送保磁圈機構的傳送方向與所述步進送馬達機構的傳送方向相互垂直設置，沿所述步進送保磁圈機構的傳送方向依次設置有保磁圈入料機構、保磁圈方向檢測機構、保磁圈翻轉機構、保磁圈找位定位機構以及組裝壓合機構，沿所述步進送馬達機構的傳送方向依次設置有馬達轉位機構、所述組裝壓合機構以及所述出料傳送帶。

2.根據(jù)權利要求1所述的馬達自動入保磁圈機，其特征在于,所述步進送保磁圈機構包括送保磁圈軌道以及步進式驅動保磁圈在所述送保磁圈軌道上傳送的動力機構，所述動力機構包括送料管位板、驅動所述送料管位板垂直于所述送保磁圈軌道的方向來回運動的第一伸縮氣缸以及驅動所述送料管位板沿所述送保磁圈軌道的方向來回運動的第二伸縮氣缸；所述送料管位板沿所述送保磁圈軌道的方向延伸，且所述送料管位板面向所述送保磁圈軌道的一側間隔設有若干與所述保磁圈的外徑相適配的管位槽。

3.根據(jù)權利要求1所述的馬達自動入保磁圈機，其特征在于,所述保磁圈入料機構包括入料盤以及入料傳送帶，所述入料盤傾斜設置，且所述入料盤的下方連通所述入料傳送帶的一端，所述入料傳送帶的另一端連通所述步進送保磁圈機構，且所述入料傳送帶的傳送方向與所述步進送保磁圈機構的傳送方向相互垂直設置。

4.根據(jù)權利要求1所述的馬達自動入保磁圈機，其特征在于,所述保磁圈方向檢測機構包括檢測定位夾臂、圓柱狀壓塊、驅動所述圓筒狀壓塊升降的動力氣缸以及到位檢測裝置，所述圓柱狀壓塊設于所述檢測定位夾臂的正上方，且所述圓柱狀壓塊通過彈性連接結構與位于其上方的所述到位檢測裝置的檢測模塊緊固連接，所述圓柱狀壓塊的外徑與保磁圈的內徑相適配。

5.根據(jù)權利要求1所述的馬達自動入保磁圈機，其特征在于,所述保磁圈翻轉機構包括保磁圈夾臂以及驅動所述保磁圈夾臂翻轉的回轉氣缸。

6.根據(jù)權利要求1所述的馬達自動入保磁圈機，其特征在于,所述保磁圈找位定位機構包括上下相對設置的保磁圈找位組件以及保持圈定位組件；所述保磁圈找位組件包括圓柱狀轉塊、驅動所述圓柱狀轉塊下壓的下壓動力機構以及驅動所述圓柱狀轉塊轉動的旋轉動力機構，所述圓柱狀轉塊的外徑與保磁圈的內徑相適配，且所述圓柱狀轉塊的側壁設有找位彈針；所述保持圈定位組件包括定位圓盤、升降動力機構以及定位檢測裝置，所述定位圓盤上設有定位通孔，以在所述升降動力機構的作用下活動放置所述定位檢測裝置的定位檢測彈針。

7.根據(jù)權利要求1所述的馬達自動入保磁圈機，其特征在于,所述組裝壓合機構包括組裝壓塊以及驅動所述組裝壓塊工作的組裝動力機構。

8.根據(jù)權利要求1所述的馬達自動入保磁圈機，其特征在于,所述馬達轉位機構包括馬達固定工位以及驅動所述馬達固定工位旋轉的馬達旋轉電機。

9.根據(jù)權利要求1所述的馬達自動入保磁圈機，其特征在于,所述步進送馬達機構包括將馬達由上一工序轉移到所述馬達轉位機構上的第一機械臂、將馬達由所述馬達轉位機構轉移到所述組裝壓合機構上的第二機械臂以及將馬達由所述組裝壓合機構轉移到所述出料傳送帶上的第三機械臂。

10.根據(jù)權利要求1-9任一所述的馬達自動入保磁圈機，其特征在于,所述馬達自動入保磁圈機還包括PLC控制器，所述PLC控制器分別與所述步進送保磁圈機構、所述步進送馬達機構、所述出料傳送帶、所述保磁圈入料機構、所述保磁圈方向檢測機構、所述保磁圈翻轉機構、所述保磁圈找位定位機構、所述組裝壓合機構以及所述馬達轉位機構電性連接。