[發明專利]馬達自動入保磁圈機

在審

• 申請號: 201811345112.5
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109302005A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 陳梓云
• 申請（專利權）人: 深圳市科馳自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本發明公開一種馬達自動入保磁圈機，屬于馬達組裝技術領域，其包括步進送保磁圈機構、步進送馬達機構以及出料傳送帶，所述步進送保磁圈機構的傳送方向與所述步進送馬達機構的傳送方向相互垂直設置，沿所述步進送保磁圈機構的傳送方向依次設置有保磁圈入料機構、保磁圈方向檢測機構、保磁圈翻轉機構、保磁圈找位定位機構以及組裝壓合機構，沿所述步進送馬達機構的傳送方向依次設置有馬達轉位機構、所述組裝壓合機構以及所述出料傳送帶。本技術方案，其可通過機械機構自動完成馬達入保磁圈的安裝操作，同時可保證其安裝質量。

技術領域

本發明涉及馬達組裝技術領域，特別涉及一種馬達自動入保磁圈機。

背景技術

馬達的工作原理為通過通電線圈在磁場中受力轉動帶動起動機轉子旋轉，轉子上的小齒輪帶動發動機飛輪旋轉，而保磁圈的作用一般是護磁作用，防止磁性丟失。因而，在馬達的一般生產工藝中，會涉及到保磁圈的安裝，現有技術方案中，保磁圈的安裝是單獨的一個工藝步驟，主要采用人工敲入的方式，這樣一來，不僅工作量大，費時費力，而且無法保證安裝質量。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種馬達自動入保磁圈機，其可通過機械機構自動完成馬達入保磁圈的安裝操作，同時可保證其安裝質量。

為實現上述目的，本發明提供的一種馬達自動入保磁圈機，所述馬達自動入保磁圈機包括步進送保磁圈機構、步進送馬達機構以及出料傳送帶，所述步進送保磁圈機構的傳送方向與所述步進送馬達機構的傳送方向相互垂直設置，沿所述步進送保磁圈機構的傳送方向依次設置有保磁圈入料機構、保磁圈方向檢測機構、保磁圈翻轉機構、保磁圈找位定位機構以及組裝壓合機構，沿所述步進送馬達機構的傳送方向依次設置有馬達轉位機構、所述組裝壓合機構以及所述出料傳送帶。

可選地,所述步進送保磁圈機構包括送保磁圈軌道以及步進式驅動保磁圈在所述送保磁圈軌道上傳送的動力機構，所述動力機構包括送料管位板、驅動所述送料管位板垂直于所述送保磁圈軌道的方向來回運動的第一伸縮氣缸以及驅動所述送料管位板沿所述送保磁圈軌道的方向來回運動的第二伸縮氣缸；所述送料管位板沿所述送保磁圈軌道的方向延伸，且所述送料管位板面向所述送保磁圈軌道的一側間隔設有若干與所述保磁圈的外徑相適配的管位槽。

可選地,所述保磁圈入料機構包括入料盤以及入料傳送帶，所述入料盤傾斜設置，且所述入料盤的下方連通所述入料傳送帶的一端，所述入料傳送帶的另一端連通所述步進送保磁圈機構，且所述入料傳送帶的傳送方向與所述步進送保磁圈機構的傳送方向相互垂直設置。

可選地,所述保磁圈方向檢測機構包括檢測定位夾臂、圓柱狀壓塊、驅動所述圓筒狀壓塊升降的動力氣缸以及到位檢測裝置，所述圓柱狀壓塊設于所述檢測定位夾臂的正上方，且所述圓柱狀壓塊通過彈性連接結構與位于其上方的所述到位檢測裝置的檢測模塊緊固連接，所述圓柱狀壓塊的外徑與保磁圈的內徑相適配。

可選地,所述保磁圈翻轉機構包括保磁圈夾臂以及驅動所述保磁圈夾臂翻轉的回轉氣缸。

可選地,所述保磁圈找位定位機構包括上下相對設置的保磁圈找位組件以及保持圈定位組件；所述保磁圈找位組件包括圓柱狀轉塊、驅動所述圓柱狀轉塊下壓的下壓動力機構以及驅動所述圓柱狀轉塊轉動的旋轉動力機構，所述圓柱狀轉塊的外徑與保磁圈的內徑相適配，且所述圓柱狀轉塊的側壁設有找位彈針；所述保持圈定位組件包括定位圓盤、升降動力機構以及定位檢測裝置，所述定位圓盤上設有定位通孔，以在所述升降動力機構的作用下活動放置所述定位檢測裝置的定位檢測彈針。

可選地,所述組裝壓合機構包括組裝壓塊以及驅動所述組裝壓塊工作的組裝動力機構。

可選地,所述馬達轉位機構包括馬達固定工位以及驅動所述馬達固定工位旋轉的馬達旋轉電機。