[發明專利]對象位置估算方法及其對象位置估算裝置

在審

• 申請號: 201811344830.0
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN111179305A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 劉誠杰;王傅民
• 申請（專利權）人: 晶睿通訊股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T5/50;H04N5/04
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

本發明公開了一種具有時間戳對齊功能的對象位置估算方法，應用在對象位置估算裝置。該對象位置估算方法包括取得第一攝像機的多張第一畫面，設定第一預設時間點，從該多張第一畫面取出最接近該第一預設時間點的第一先前畫面與第一稍后畫面，取得該第一先前畫面里該對象的第一先前坐標值和該第一稍后畫面里該對象的第一稍后坐標值，以及利用該第一先前坐標值與該第一稍后坐標值，運算出該對象在該第一默認時間點的第一估計坐標值。本發明能克服不同攝像機之間元數據的時間戳差距，有效提升對象追蹤的正確率。

技術領域

本發明涉及一種對象位置估算方法與對象位置估算裝置，特別是有關一種具有時間戳對齊功能的對象位置估算方法及其對象位置估算裝置。

背景技術

隨著科技的進步，多攝像機監控系統廣泛地運用在大范圍的地區或環境。一臺攝像機的視野不足以涵蓋全部監控區域，故傳統的多攝像機監控系統將各個攝像機分別指向不同區域，在進行對象追蹤時，便能根據不同攝像機的監控圖像判斷對象在監控區域內的移動軌跡。為了取得對象的精確移動軌跡，傳統多攝像機監控系統會針對所以攝像機進行時間同步設定，確保每臺攝像機都能在所需時間點取得監控畫面。然而，每臺攝像機取得監控畫面的時間點與擷取頻率會受到硬件配置或網絡環境的影響，導致不同攝像機之間的元資料(metadata)時間戳仍有差距。時間戳的差距越大，對象追蹤的準確度就越差。因此，如何克服此缺陷，設計一款能精準對齊多臺攝像機對象元數據的對象追蹤方法，即為監控產業的重點發展目標。

發明內容

本發明涉及一種具有時間戳對齊功能的對象位置估算方法及其對象位置估算裝置。

本發明進一步公開一種具有時間戳對齊功能的對象位置估算方法，其包括取得第一攝像機的多張第一畫面，設定第一預設時間點，從該多張第一畫面取出最接近該第一預設時間點的第一先前畫面與第一稍后畫面，取得該第一先前畫面里對象的第一先前坐標值和該第一稍后畫面里該對象的第一稍后坐標值，以及利用該第一先前坐標值與該第一稍后坐標值，運算出該對象在該第一默認時間點的第一估計坐標值。

本發明還公開一種具有時間戳對齊功能的對象位置估算裝置，包括接收器以及處理器。該接收器取得攝像機所產生的畫面。該處理器電連接該接收器，用來取得第一攝像機的多張第一畫面，設定第一預設時間點，從該多張第一畫面取出最接近該第一預設時間點的第一先前畫面與第一稍后畫面，取得該第一先前畫面里對象的第一先前坐標值和該第一稍后畫面里該對象的第一稍后坐標值，以及利用該第一先前坐標值與該第一稍后坐標值，運算出該對象在該第一默認時間點的第一估計坐標值。

本發明的多臺攝像機的視野范圍可以部分重疊或完全不重疊，并預先完成時間同步設定。本發明的對象位置估算方法及其對象位置估算裝置依特定頻率設定數個默認時間點，獲得各攝像機在此預設時間點前后畫面的各一筆對象元數據后，以內插法或其它運算函數取得對象在此默認時間點的元數據，估算出時間對齊后的對象元數據。本發明能克服不同攝像機之間元數據的時間戳差距，有效提升對象追蹤的正確率。

附圖說明

圖1為本發明實施例的對象位置估算裝置的功能方塊圖。

圖2為本發明實施例的對象位置估算方法的流程圖。

圖3為本發明實施例的攝像機在不同時間順序所取得畫面的示意圖。

圖4為本發明實施例的對象位置估算裝置與攝像機的示意圖。

圖5與圖6為本發明實施例的先前坐標值與稍后坐標值轉換為估計坐標值的

示意圖。

圖7為本發明實施例的拼接畫面的示意圖。

其中，附圖標記說明如下：

10 對象位置估算裝置

12 接收器