[發明專利]對象位置估算方法及其對象位置估算裝置

在審

• 申請號: 201811344830.0
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN111179305A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 劉誠杰;王傅民
• 申請（專利權）人: 晶睿通訊股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T5/50;H04N5/04
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

1.一種具有時間戳對齊功能的對象位置估算方法，其特征在于，該對象位置估算方法包括：

取得第一攝像機的多張第一畫面；

設定第一預設時間點；

從該多張第一畫面取出最接近該第一預設時間點的第一先前畫面與第一稍后畫面；

取得該第一先前畫面里對象的第一先前坐標值和該第一稍后畫面里該對象的第一稍后坐標值；以及

利用該第一先前坐標值與該第一稍后坐標值，運算出該對象在該第一默認時間點的第一估計坐標值。

2.如權利要求1所述的對象位置估算方法，其特征在于，該對象位置估算方法利用內插法運算出該第一先前坐標值與該第一稍后坐標值之間的該第一估計坐標值。

3.如權利要求1所述的對象位置估算方法，其特征在于，該對象位置估算方法進一步包括：

取得第二攝像機的多張第二畫面；

從該多張第二畫面取出最接近該第一預設時間點的第二先前畫面與第二稍后畫面；

取得該第二先前畫面里另一對象的第二先前坐標值和該第二稍后畫面里該另一對象的第二稍后坐標值；以及

利用該第二先前坐標值與該第二稍后坐標值，運算出該另一對象在該第一默認時間點的第二估計坐標值；

其中，該第一估計坐標值與該第二估計坐標值在時間順序上相同。

4.如權利要求3所述的對象位置估算方法，其特征在于，該對象位置估算方法進一步包括：

根據該第一先前畫面與該第二稍后畫面產生拼接畫面；以及

將該對象的該第一估計坐標值與該另一對象的該第二估計坐標值顯示在該拼接畫面。

5.如權利要求3所述的對象位置估算方法，其特征在于，該第一攝像機和該第二攝像機已完成時間同步設定。

6.如權利要求1所述的對象位置估算方法，其特征在于，該對象位置估算方法進一步包括：

設定晚于該第一預設時間點的第二預設時間點；

從該多張第一畫面取出最接近該第二預設時間點的第三先前畫面與第三稍后畫面；

取得該第三先前畫面里該對象的第三先前坐標值和該第三稍后畫面里該對象的第三稍后坐標值；以及

利用該第三先前坐標值與該第三稍后坐標值，運算出該對象在該第二默認時間點的第三估計坐標值。

7.如權利要求6所述的對象位置估算方法，其特征在于，該對象位置估算方法進一步包括：

判斷該第一稍后畫面與該第三先前畫面之間是否存有未使用畫面；以及舍棄該未使用畫面的該對象的數據。

8.如權利要求6所述的對象位置估算方法，其特征在于，該第二預設時間點依據該第一估計坐標值的運算時間而定。

9.一種具有時間戳對齊功能的對象位置估算裝置，其特征在于，該對象位置估算裝置包括：

接收器，取得攝像機所產生的畫面；以及

處理器，電連接該接收器，用來執行如權利要求1至8任一所述的對象位置估算方法。