[發明專利]一種大型水陸兩棲飛機的水舵操縱系統的指示與告警系統

有效

• 申請號: 201811344719.1
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109720589B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 徐美芳;谷雨;蔡志勇;石磊;張宏志
• 申請（專利權）人: 中航通飛華南飛機工業有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 陸峰

本發明公開了一種大型水陸兩棲飛機的水舵操縱系統的指示與告警系統，其特征在于：水舵控制計算機(101)采集反饋傳感器實時采集水舵偏轉角度、反饋傳感器(102)采集水舵的偏轉角度、GPS系統(103)采集飛機實時的地速信號、大氣數據計算機(105)采集空速信號、無線電高度表(106)采集飛機地面或水面的高度、起落輪載信號器(107)采集起落架前起輪載信號、告警燈(108)用于告警視覺指示、顯示器(109)顯示水舵偏轉角指示和最大限偏角度、機內通話系統(110)用于聽覺指示、組合液壓閥(111)用于驅動水舵動作提供動力、操縱作動器(112)用于操縱水舵的收放與偏轉、系統處理機(104)接收水舵控制計算機(101)的數據獲取水舵偏轉角度和當前速度下水舵偏角限制角度。

技術領域

本發明涉及航空電子系統設計領域，尤其涉及一種大型水陸兩棲飛機的水面滑行時使用的水舵操縱系統的指示與告警系統。

背景技術

水舵操縱系統是飛機在水面滑行時用于控制方向的操縱裝置，水舵操縱系統應能控制水舵按照預定的偏轉規律在腳蹬控制下進行偏轉，且保持與前輪轉彎、方向舵的動作一致性，左腳蹬前蹬，水舵左偏；右腳蹬前蹬，水舵右偏。在水舵操縱系統斷電時，系統能夠自動回到中立位置并鎖定；在飛機地速超過70km/h后，水舵操縱系統不響應腳蹬操作指令，自動回中并鎖定。

在水舵操縱系統出現電氣器件故障后，水舵系統應自動回中并鎖定；水舵操縱系統接受GPS速度信號，在不同速度下限制水舵的最大可偏轉角度；在不同的飛機速度下，均需要操縱腳蹬至腳蹬最大操縱行程的90％才可將水舵操縱到該速度下的最大可偏角度。且水舵從中立位置到最大偏轉位置±25°時間不超過8s。

水陸兩棲飛機在水面階段通常會執行水面搜索、救援和探測等特殊任務。而水面環境通常較陸上機場惡劣，飛行員專注于水面環境的觀察和飛機安全狀態的監控需要耗費很多精力，且水舵在水面滑行時是主要的操縱裝置，故操縱水舵的可靠性指示變得十分必要。且中國民用航空規章25部672條a條對出現故障情況下提出了必須設置告警要求：航空規章25部672條a條在增穩系統或任何其他自動或帶動力的操縱系統中，對于如駕駛員未察覺會導致不安全結果的任何故障，必須設置警告系統，該系統應在預期的飛行條件下無需駕駛員注意即可向駕駛員發出清晰的警告。水舵操縱系統功能故障時自動回中功能喪失時和水舵控制功能喪失時都需要及時告知飛行員，故告警亦變得尤為重要。

因此，一種適用于水陸兩棲飛機的水舵操縱系統的指示與告警是十分必要的。

發明內容

本發明提出一種大型水陸兩棲飛機的水舵操縱系統的指示和告警系統，能夠在滿足相關適航規章對操縱系統的告警指示要求的同時解決水陸兩棲飛機在水面執行任務時使用水舵偏轉角度指示和出現故障時能及時告知飛行員的問題。

本發明提供一種大型水陸兩棲飛機的水舵操縱系統的指示與告警系統，包括：水舵控制計算機101、反饋傳感器102、GPS系統103、系統處理機104、大氣數據計算機105、無線電高度表106、起落輪載信號器107、告警燈108、顯示器109、機內通話系統110、組合液壓閥111和操縱作動器112。

本發明所述系統處理機104和水舵控制計算機101是本發明實施例的核心處理單元，該系統處理機104與大氣數據計算機105、無線電高度表106、起落架輪載信號器107和水舵控制計算機101交聯。水舵控制計算機101與操縱作動器112、反饋傳感器102、組合液壓閥111交聯。系統處理機104通過接收大氣數據計算機105、無線電高度表106和起落架輪載信號器107、水舵控制計算機101的數據可以實時獲取飛機指示和告警系統所需要的飛機、水舵狀態及告警等各項參數，并經綜合處理后實時計算飛機在當前構型下應提供給機組的水舵的偏轉角度指示和系統狀態。系統處理機104與告警燈108、顯示器109和機內通話系統110交聯，可將處理結果以通過適當的信號格式分別驅動告警燈108、顯示器109和機內通話系統，為飛行機組提供水舵的偏轉角度和系統狀態的主視覺指示、視覺信息指示和聽覺指示。