[發(fā)明專利]從機裝置、控制系統(tǒng)、響應(yīng)數(shù)據(jù)的通信方法以及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811344299.7
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN110161893A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 水本寛仁;許自強;米田光宏
• 申請（專利權(quán)）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

本發(fā)明提供一種從機裝置、控制系統(tǒng)、響應(yīng)數(shù)據(jù)的通信方法及存儲介質(zhì)，即使在需要多個循環(huán)周期的大容量數(shù)據(jù)的通信中獲取了緊急性高的響應(yīng)請求，也能夠迅速地對與所述緊急性高的響應(yīng)請求相應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)進行通信。從機裝置包括循環(huán)通信部與通信管理部。循環(huán)通信部遵照預(yù)先設(shè)定的循環(huán)周期來進行通信。通信管理部對與來自控制裝置的響應(yīng)請求對應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)的通信進行管理。通信管理部在跨及多個循環(huán)周期而對優(yōu)先級低的響應(yīng)數(shù)據(jù)進行通信的過程中收到優(yōu)先級高的響應(yīng)數(shù)據(jù)的請求時，暫時中斷優(yōu)先級低的響應(yīng)數(shù)據(jù)的通信而對優(yōu)先級高的響應(yīng)數(shù)據(jù)進行通信。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種從機裝置、控制系統(tǒng)、響應(yīng)數(shù)據(jù)的通信方法及存儲介質(zhì)，其包括對優(yōu)先級不同的多個控制數(shù)據(jù)彼此進行通信的控制裝置與各種從機(slave)裝置。

背景技術(shù)

當(dāng)前，工廠自動化(Factory Automation，F(xiàn)A)系統(tǒng)已得到廣泛實用。FA系統(tǒng)包括控制裝置與多個從機裝置。多個從機裝置為測量器、開關(guān)(switch)或控制用驅(qū)動器(driver)等，在控制用驅(qū)動器上連接有控制對象機器。

控制裝置針對多個從機裝置，對控制數(shù)據(jù)進行通信。此時，控制裝置針對多個從機裝置，以預(yù)先設(shè)定的控制周期(循環(huán)(cyclic)周期)來對控制數(shù)據(jù)進行依序通信。由此，確保控制數(shù)據(jù)的發(fā)送的實時(realtime)性。另一方面，從機裝置將由控制數(shù)據(jù)所請求的數(shù)據(jù)，以相同的循環(huán)周期而通信至控制裝置。以下，將遵照所述循環(huán)周期來通信的數(shù)據(jù)稱作循環(huán)通信數(shù)據(jù)。

另一方面，在控制裝置與多個從機裝置之間，有時對與循環(huán)通信數(shù)據(jù)不同的其他信息系數(shù)據(jù)進行通信。信息系數(shù)據(jù)是未必需要如循環(huán)通信數(shù)據(jù)那樣，在循環(huán)周期進行通信的數(shù)據(jù)，容量也相對較大。專利文獻1所示的系統(tǒng)中，對所述信息系數(shù)據(jù)進行分割，分為多個循環(huán)周期來進行通信。

[現(xiàn)有技術(shù)文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開2004-363782號公報

發(fā)明內(nèi)容

[發(fā)明所要解決的問題]

當(dāng)前，作為從機裝置，多利用機器人(robot)裝置、或?qū)C器人裝置進行控制的機器人控制裝置。

從控制裝置對機器人裝置或機器人控制裝置等從機裝置通信的數(shù)據(jù)中，包含請求數(shù)據(jù)(request data)，自從機裝置對控制裝置通信的數(shù)據(jù)中，包含響應(yīng)數(shù)據(jù)(responsedata)。這些數(shù)據(jù)有時容量比所述以往的循環(huán)通信數(shù)據(jù)大。以下，將在所述控制裝置與從機裝置等之間通信的、容量比以往的循環(huán)通信數(shù)據(jù)大的控制數(shù)據(jù)稱作準循環(huán)通信數(shù)據(jù)。

此時，例如考慮控制裝置及從機裝置將準循環(huán)通信數(shù)據(jù)分為多個循環(huán)周期來進行通信。

但是，從機裝置在將此種大容量的響應(yīng)數(shù)據(jù)跨及多個循環(huán)周期來進行通信時，即使獲取了緊急性高的響應(yīng)數(shù)據(jù)的返回請求，也只能在大容量的響應(yīng)數(shù)據(jù)的通信完成后，才能對緊急性高的響應(yīng)數(shù)據(jù)進行通信。例如，從機裝置在大容量的日志數(shù)據(jù)(log data)的通信過程中，即使欲返回緊急性比日志數(shù)據(jù)高的位置信息或狀態(tài)(status)信息等響應(yīng)數(shù)據(jù)，也只能在日志數(shù)據(jù)的通信后，才能返回緊急性高的響應(yīng)數(shù)據(jù)。

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種通信技術(shù)，即使在需要多個循環(huán)周期的大容量數(shù)據(jù)的通信過程中獲取了緊急性高的響應(yīng)請求，也能夠迅速地對與所述緊急性高的響應(yīng)請求相應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)進行通信。

[解決問題的技術(shù)手段]

根據(jù)本發(fā)明的一例，從機裝置包括循環(huán)通信部與通信管理部。循環(huán)通信部遵照預(yù)先設(shè)定的循環(huán)周期來進行通信。通信管理部對與來自控制裝置的響應(yīng)請求對應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)的通信進行管理。通信管理部在跨及多個循環(huán)周期而對優(yōu)先級低的響應(yīng)數(shù)據(jù)進行通信的過程中收到優(yōu)先級高的響應(yīng)數(shù)據(jù)的請求時，暫時中斷優(yōu)先級低的響應(yīng)數(shù)據(jù)的通信而對優(yōu)先級高的響應(yīng)數(shù)據(jù)進行通信。