[發明專利]從機裝置、控制系統、響應數據的通信方法以及存儲介質在審
| 申請號： | 201811344299.7 | 申請日： | 2018-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN110161893A | 公開（公告）日： | 2019-08-23 |
| 發明（設計）人： | 水本寛仁;許自強;米田光宏 | 申請（專利權）人： | 歐姆龍株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人： | 馬爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京區鹽小路通堀川東入*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 響應數據 通信 通信管理部 從機裝置 響應請求 循環周期 存儲介質 控制系統 循環通信 緊急性 大容量數據 控制裝置 中斷 管理 | ||
1.一種從機裝置，包括：
循環通信部，遵照預先設定的循環周期來進行通信；以及
通信管理部，對與來自控制裝置的響應請求對應的響應數據的通信進行管理，
所述通信管理部在跨及多個循環周期而對優先級低的響應數據進行通信的過程中，收到優先級高的響應數據的請求時，暫時中斷所述優先級低的響應數據的通信，而對所述優先級高的響應數據進行通信。
2.根據權利要求1所述的從機裝置，其中，
所述通信管理部在對所述優先級高的響應數據進行通信的循環周期中存在剩余容量時，將所述剩余容量分配給所述暫時中斷的所述優先級低的響應數據。
3.根據權利要求1或2所述的從機裝置，其中，
所述通信管理部基于添附于所述響應請求的優先級數據來判定優先級。
4.一種控制系統，包括：
權利要求1至3中任一項所述的從機裝置；以及所述控制裝置，
所述從機裝置是機器人裝置或機器人控制裝置。
5.一種響應數據的通信方法，包括：
循環通信處理，遵照預先設定的循環周期來進行通信；以及
通信管理處理，對與來自控制裝置的響應請求對應的響應數據的通信進行管理，
所述通信管理處理是在跨及多個循環周期而對優先級低的響應數據進行通信的過程中，收到優先級高的響應數據的請求時，暫時中斷所述優先級低的響應數據的通信，而對所述優先級高的響應數據進行通信。
6.一種存儲介質，存儲響應數據的通信程序，所述通信程序使信息處理裝置執行下述處理：
循環通信處理，遵照預先設定的循環周期來進行通信；以及
通信管理處理，對與來自控制裝置的響應請求對應的響應數據的通信進行管理，
在所述通信管理處理中，使所述信息處理裝置執行下述處理，即，在跨及多個循環周期而對優先級低的響應數據進行通信的過程中，收到優先級高的響應數據的請求時，暫時中斷所述優先級低的響應數據的通信，而對所述優先級高的響應數據進行通信。
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