[發明專利]馬達控制裝置

在審

• 申請號: 201811344113.8
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109981024A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 須增寬
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;H02M7/5387;H02M7/5395
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

本發明提供馬達控制裝置。共模噪聲降低部包含：第一降低單元，在第一系統內進行第一降噪處理；第二降低單元，在第二系統內進行第二降噪處理；以及第三降低單元，在進行了第一降低單元的第一降噪處理以及第二降低單元的第二降噪處理之后，在電流控制周期內的至少一個PWM周期中，在兩系統間存在寄生電容中流動的電流未被抵消的相的情況下，進行第三降噪處理，該第三降噪處理使第一系統的各相的PWM計數偏移第一規定量，并且使第二系統的各相的PWM計數偏移第二規定量，以使在該PWM周期中由于兩系統間的這些相而在寄生電容中流動的電流被抵消。

相關申請的交叉引用

本申請主張于2017年11月16日申請的日本專利申請2017-220993號的優先權，并在此引用其全部內容。

技術領域

該發明涉及控制具有兩個系統的三相馬達線圈的電動馬達的馬達控制裝置。

背景技術

在對三相電動馬達進行向量控制的馬達控制裝置中，在每個電流控制周期，對二相電流指令值進行運算。基于該二相電流指令值與二相電流檢測值的偏差對二相電壓指令值進行運算。使用電動馬達的旋轉角對該二相電壓指令值進行二相·三相轉換。由此，運算出U相、V相以及W相的相電壓指令值(三相電壓指令值)。然后，生成分別與該U相、V相以及W相的相電壓指令值對應的占空比的U相PWM信號、V相PWM信號以及W相PWM信號，并供給至三相逆變器電路。

通過U相PWM信號、V相PWM信號以及W相PWM信號控制構成該三相逆變器電路的六個開關元件。由此，相當于三相電壓指令值的電壓施加給三相電動馬達。由此，控制三相電動馬達中流動的馬達電流與二相電流指令值相等。在這樣的馬達控制裝置中，在各PWM周期中在各相的輸出電壓(相電壓)的上升時刻和下降時刻，在存在于三相電動馬達與車架地線之間的寄生電容中流動電流。(參照日本特開平1－50766號公報)

由于該電流在車架地線流動，所以有從車架地線輻射噪聲的情況。另外，在安裝于車輛的電動助力轉向裝置(EPS)所安裝的馬達控制裝置的情況下，從車輛電源(電池)到EPS的正負電源供給線較長。因此，在車架地線流動的噪聲電流通過在正負電源供給線與車架地線之間形成的寄生電容，在車輛電源的附近混入正負電源供給線。而且，由于噪聲電流在較長的正負電源供給線流動，因而從線產生輻射噪聲。由此，產生共模噪聲。

已知有使用分別用于對兩個系統的三相馬達線圈供給電力的兩個系統的驅動電路控制具有兩個系統的三相馬達線圈的三相電動馬達(兩個系統馬達)的馬達控制裝置。在這樣的控制兩個系統馬達的馬達控制裝置中，對于兩個系統的每個驅動電路，在各PWM周期中在各相的輸出電壓(相電壓)的上升時刻和下降時刻，在存在于三相電動馬達與車架地線之間的寄生電容中流動電流。因此，在控制兩個系統馬達的情況下，與對具有一個系統的三相馬達線圈的三相電動馬達(一個系統馬達)進行驅動控制的情況相比，共模噪聲的產生頻率變高。

發明內容

本發明的目的之一在于提供能夠使共模噪聲降低的馬達控制裝置。