[發明專利]馬達控制裝置

在審

• 申請號: 201811344113.8
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109981024A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 須增寬
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;H02M7/5387;H02M7/5395
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

1.一種馬達控制裝置，控制具有第一系統以及第二系統這兩個系統的三相馬達線圈的電動馬達，其中，上述馬達控制裝置包含：

PWM計數運算單元，對包含多個PWM周期的每個電流控制周期，運算各系統的各相的PWM計數；

PWM計數設定單元，將針對上述電流控制周期的各系統的各相的PWM計數設定為針對對應的系統以及相的該電流控制周期內的各PWM周期的PWM計數；以及

共模噪聲降低單元，

上述共模噪聲降低單元包含：

第一降低單元，在上述第一系統中進行第一降噪處理，該第一降噪處理以在上述電流控制周期內的至少一個PWM周期中，由于一個相的輸出電壓而在寄生電容中流動的電流被由于其它的兩相中的至少一個相的輸出電壓而在寄生電容中流動的電流抵消的方式，變更針對該其它的兩相中的至少一個相的PWM周期的PWM計數；

第二降低單元，在上述第二系統中進行第二降噪處理，該第二降噪處理以在上述電流控制周期內的至少一個PWM周期中，由于一個相的輸出電壓而在寄生電容中流動的電流被由于其它的兩相中的至少一個相的輸出電壓而在寄生電容中流動的電流抵消的方式，變更針對該其它的兩相中的至少一個相的PWM周期的PWM計數；以及

第三降低單元，在進行了上述第一降低單元的第一降噪處理以及上述第二降低單元的第二降噪處理之后，在上述電流控制周期內的至少一個PWM周期中，在上述兩系統間存在寄生電容中流動的電流未被抵消的相的情況下，進行第三降噪處理，該第三降噪處理使上述第一系統的各相的PWM計數偏移第一規定量，并且使上述第二系統的各相的PWM計數偏移第二規定量，以使在該PWM周期中由于上述兩系統間的這些相而在寄生電容中流動的電流被抵消。

2.根據權利要求1所述的馬達控制裝置，其中，

上述第一降低單元包含：

第一變更單元，變更PWM周期的PWM計數，以使在上述電流控制周期內的規定的一半的PWM周期中，由于作為上述第一系統的一個相的第一相的輸出電壓而在寄生電容中流動的電流被由于作為其它的兩個相中的一相的第二相的輸出電壓而在寄生電容中流動的電流抵消，且在上述電流控制周期內的上述規定的一半的PWM周期以外的另一半的PWM周期中，由于上述第一相的輸出電壓而在寄生電容中流動的電流被由于作為其它的兩個相中的另一相的第三相的輸出電壓而在寄生電容中流動的電流抵消；

第二變更單元，變更PWM周期的PWM計數，以使在上述電流控制周期內的規定的一半的PWM周期中，由于作為上述第一系統的一個相的第一相的輸出電壓而在寄生電容中流動的電流被由于作為其它的兩個相中的一相的第二相的輸出電壓而在寄生電容中流動的電流抵消，且在上述電流控制周期內的上述規定的一半的PWM周期以外的另一半的PWM周期中，由于該第二相的輸出電壓而在寄生電容中流動的電流被由于作為其它的兩個相中的另一相的第三相的輸出電壓而在寄生電容中流動的電流抵消；以及

第一選擇單元，對每個上述電流控制周期，根據規定的判定基準，選擇上述第一變更單元以及上述第二變更單元中的任意一方作為用于變更PWM周期的PWM計數的變更單元。

3.根據權利要求2所述的馬達控制裝置，其中，

上述第二降低單元包含：

第三變更單元，變更PWM周期的PWM計數，以使在上述電流控制周期內的規定的一半的PWM周期中，由于作為上述第二系統的一個相的第四相的輸出電壓而在寄生電容中流動的電流被由于作為其它的兩個相中的一相的第五相的輸出電壓而在寄生電容中流動的電流抵消，且在上述電流控制周期內的上述規定的一半的PWM周期以外的另一半的PWM周期中，由于上述第四相的輸出電壓而在寄生電容中流動的電流被由于作為其它的兩個相中的另一相的第六相的輸出電壓而在寄生電容中流動的電流抵消；

第四變更單元，變更PWM周期的PWM計數，以使在上述電流控制周期內的規定的一半的PWM周期中，由于作為上述第二系統的一個相的第四相的輸出電壓而在寄生電容中流動的電流被由于作為其它的兩個相中的一相的第五相的輸出電壓而在寄生電容中流動的電流抵消，且在上述電流控制周期內的上述規定的一半的PWM周期以外的另一半的PWM周期中，由于該第五相的輸出電壓而在寄生電容中流動的電流被由于作為其它的兩個相中的另一相的第六相的輸出電壓而在寄生電容中流動的電流抵消；以及

第二選擇單元，對每個上述電流控制周期，根據規定的判定基準，選擇上述第三變更單元以及上述第四變更單元中的任意一方作為用于變更PWM周期的PWM計數的變更單元。