[發(fā)明專利]一種無人駕駛汽車底盤供電系統(tǒng)備份方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811343655.3
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109435875A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設計）人: 潘智慧;郭磊;張磊;寧星之;歐陽立志;李樹軍;鄧釗;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 天津清智科技有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;B60R16/03;G05D1/02;G08B25/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人駕駛汽車底盤供電系統(tǒng)備份方法，其特征在于，包括以下步驟：

a.初始化：完成對車輛上電動作，無人駕駛系統(tǒng)啟動，并完成系統(tǒng)初始化，

b.獲取外部信息與智能決策：域控制器接受外部信息與命令，并完成相應的分析計算，

c.故障檢測：對無人駕駛汽車底盤供電系統(tǒng)進行故障檢測，如果沒有故障則進入步驟e，如果存在問題，系統(tǒng)則進行性能降級步驟d，

d.供電系統(tǒng)性能降級：整車供電系統(tǒng)針對不同的故障模式進行不同的降級策略，

e.系統(tǒng)執(zhí)行控制指令：無人駕駛汽車各執(zhí)行機構完成相應的控制指令，并不斷將車輛實時信息反饋到域控制器中。

2.根據(jù)權利要求1所述的無人駕駛汽車底盤供電系統(tǒng)備份方法，所述的供電系統(tǒng)性能降級包括：

當?shù)谝还╇娤到y(tǒng)故障時，第二供電系統(tǒng)獨立完成供電，限制車輛運行最高速度，修正底盤控制指令，發(fā)出報警信息，完成既定任務后停車等候修理。

3.根據(jù)權利要求1所述的無人駕駛汽車底盤供電系統(tǒng)備份方法，所述的供電系統(tǒng)性能降級包括：

當?shù)诙╇娤到y(tǒng)故障時，第一供電系統(tǒng)獨立完成供電，繼續(xù)維持當前的行駛狀態(tài)，發(fā)出報警信息，完成既定任務后停車等候修理。

4.根據(jù)權利要求1所述的無人駕駛汽車底盤供電系統(tǒng)備份方法，所述的供電系統(tǒng)性能降級包括：

當?shù)谝还╇娤到y(tǒng)故障時，第二供電系統(tǒng)獨立完成供電，限制車輛運行最高速度，修正底盤控制指令，發(fā)出報警信息，完成既定任務后停車等候修理；

當?shù)诙╇娤到y(tǒng)故障時，第一供電系統(tǒng)獨立完成供電，繼續(xù)維持當前的行駛狀態(tài)，發(fā)出報警信息，完成既定任務后停車等候修理。

5.根據(jù)權利要求2或3所述的無人駕駛汽車底盤供電系統(tǒng)備份方法，所述的發(fā)出報警信息包括：

通過車輛自身的聲光報警裝置發(fā)出報警信息，

通過車輛遠程數(shù)據(jù)交互的方式發(fā)送車輛故障報警信息至終端平臺。

6.根據(jù)權利要求1-4所述的任意一項無人駕駛汽車底盤供電系統(tǒng)備份方法，所述的系統(tǒng)執(zhí)行控制指令包括：

對車輛進行驅動，包括前進、后退，

對車輛進行轉向，

對車輛進行制動、駐車。