[發明專利]基于任務需求的空天資源協同任務規劃的方法及系統

在審

• 申請號: 201811343643.0
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109493179A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 靳鵬;崔勇;胡笑旋;羅賀;馬華偉;王國強;夏維;夏忠;姚靖宇;張凱;任送蓮
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: G06Q30/06
• 分類號: G06Q30/06;G06Q10/10
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 劉兵;肖冰濱

本發明實施方式提供一種基于任務需求的空天資源協同任務規劃的方法及系統，屬于空天資源協同任務規劃領域。所述方法包括：獲取管控平臺發布的任務公告，其中，所述任務公告包括至少一個任務和與每個所述任務對應的價格；至少一個無人機平臺基于自身的坐標位置對所述任務公告的任務進行計算以形成所述無人機平臺的報價表；根據公式(2)分別計算每個衛星平臺的任務的初始的價格，將計算出的初始的價格整合以形成所述衛星平臺的報價表；將所述無人機平臺的報價表和所述衛星平臺的報價表反饋至所述管控平臺。該方法及系統能夠提高管控平臺的協商效率。

技術領域

本發明涉及空天資源協同任務規劃技術領域，具體地涉及一種基于任務需求的空天資源協同任務規劃的方法及系統。

背景技術

空天資源調控技術是對空天資源合理調配的一種技術，在現代航空航天任務規劃技術領域中至關重要。

目前多平臺協同任務規劃方向，主要采用基于多Agent分布式的任務規劃方式，例如現有技術中對于空天資源協同任務規劃主要采用的方式是基于合同網、拍賣理論等市場協商方式的規劃方法。

但是，在現有技術中，管控平臺往往是采用直接對每個無人機平臺或衛星平臺進行價格協商的方式，這樣的協商方式計算量大，協商次數多，對于管控平臺的硬件的運算能力要求高，此外目前沒有針對衛星平臺對任務的報價方法進行討論，衛星平臺往往只能被動的接受任務的價格，制約了協商的效率，任務的調價方法也非常單一。

發明內容

本發明實施方式的目的是提供一種基于任務需求的空天資源協同任務規劃的方法及系統，該方法及系統可以提高減少衛星平臺的協商次數，減少對衛星平臺硬件的負載。

為了實現上述目的，本發明實施方式提供一種基于任務需求的空天資源協同任務規劃的方法，所述方法包括：

獲取管控平臺發布的任務公告，其中，所述任務公告包括至少一個任務和與每個所述任務對應的價格；

至少一個無人機平臺基于自身的坐標位置對所述任務公告的任務進行計算以形成所述無人機平臺的報價表；

根據公式(2)分別計算每個衛星平臺的任務的初始的價格，

其中，is為所述衛星平臺，sp_j為第j個所述任務，為所述衛星平臺對任務sp_j定義的初始的價格，FSP_j為所述任務sp_j在截止時間內能夠被所述衛星平臺覆蓋的次數，k為所述衛星平臺對所述任務執行一次觀測操作的固定成本，b_s為所述衛星平臺觀測單個所述任務的可變成本，R_s為所述衛星平臺觀測單個所述任務期望的收益率；

將計算出的初始的價格整合以形成所述衛星平臺的報價表；

將所述無人機平臺的報價表和所述衛星平臺的報價表反饋至所述管控平臺。

可選地，所述方法進一步包括：

管控平臺對所述無人機平臺的報價表和所述衛星平臺的報價表進行預處理；

管控平臺根據所述無人機平臺的報價表和所述衛星平臺的報價表進行協商以生成發布公告，其中，所述發布公告包括至少一個任務和與所述任務對應的價格；

將所述發布公告發送至所述無人機平臺和所述衛星平臺。

可選地，所述管控平臺對所述無人機平臺的報價表和所述衛星平臺的報價表進行預處理包括：

刪除所述任務公告中未被所述無人機平臺的報價表/衛星平臺的報價表包括的任務。

可選地，所述方法進一步包括：