[發明專利]標定方法及裝置

有效

• 申請號: 201811343415.3
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109544641B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 黃琴華;李文權
• 申請（專利權）人: 深圳創維新世界科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G06F17/16
• 代理公司: 深圳正和天下專利代理事務所(普通合伙) 44581
• 代理人: 楊波

本發明涉及三維立體顯示和測量技術領域，具體而言，涉及一種標定方法及裝置。該標定方法應用于標定裝置，用于標定投影顯示裝置。所述標定裝置包括攝像模塊和標定模塊，所述攝像模塊內設置有光傳感器。所述投影顯示裝置包括光源陣列模組、微振鏡陣列和光反射板。本發明提供的標定方法及裝置可以控制微振鏡單元采用獲得的偏轉角度偏轉，即可將微振鏡單元的出射光束射入光傳感器的指定位置，從而在實際使用時，可將微振鏡單元的出射光束射入需要投影的空間位置，避免了形成的三維虛擬場景存在顯示誤差，從而實現了對投影顯示裝置的精確控制。

技術領域

本發明涉及三維立體顯示和測量技術領域，具體而言，涉及一種標定方法及裝置。

背景技術

投影顯示裝置一般包括光源陣列模組、微振鏡陣列和光反射板，微振鏡陣列包括多個微振鏡單元，光反射板包括多個微反射單元，微振鏡陣列的微振鏡單元與所述光反射板上的微反射單元一一對應，通過光反射板將光源陣列模組發出的光線耦合進微振鏡陣列，并控制微振鏡陣列向空間中的多個虛擬物點投射細光束，以使投射到每個虛擬物點上的多束細光束形成發射光束。當用戶在特定的觀察區觀接收微振鏡陣列投射的光束合集時，視覺上等效于由虛擬物點向人眼發射光束，如果向空間中的不同虛擬物點高速掃描光束，由于人眼的視覺暫留現象，人眼會將高速掃描的光束識別為連續光束。因此，在投影顯示裝置向空間中的多個虛擬物點高速掃描光束時，看起來像將虛擬場景顯示在真實空間中，從而實現裸眼3D顯示。

由于存在加工、裝配等誤差，會造成投影顯示裝置實際出射光束的空間光矢量與理論有差異，從而引起三維虛擬場景的顯示誤差，為獲得準確的光場控制，需要對投影顯示裝置進行檢測標定。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種能夠標定投影顯示裝置的標定方法及裝置，以解決上述問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

本發明較佳實施例提供一種標定方法，應用于標定裝置，用于標定投影顯示裝置，所述標定裝置包括攝像模塊和標定模塊，所述攝像模塊內設置有光傳感器；所述投影顯示裝置包括光源陣列模組、微振鏡陣列和光反射板，所述微振鏡陣列由n個微振鏡單元構成，n≥2；所述光源陣列模組位于所述光反射板的入射光路上，為所述光反射板提供陣列細光束；所述光反射板為集成有n個滿足折反射定律的微反射單元的平板，用于將每束細光束導入到所述微振鏡陣列的每個微振鏡單元；所述微振鏡陣列的微振鏡單元與所述光反射板上的微反射單元一一對應；所述方法包括由所述標定模塊執行的以下步驟：

A、以所述光傳感器的一點Oca為原點，建立OcaXcaYcaZca空間坐標系，以第i個微振鏡單元的旋轉中心點Oi為原點，建立OiXiYiZi空間坐標系，i≥1且i≤n；

B、根據反射定律建立的關系式，記為公式1；其中，表示OiXiYiZi空間坐標系下第i個微振鏡單元在第m個偏轉角度下對應的入射光矢量與出射光矢量及法向量之間的關系的矩陣表式，m為正整數，且m為不同的值時第i個微振鏡單元的偏轉角度不同；表示OiXiYiZi空間坐標系下第i個微振鏡單元對應的入射光矢量；表示OcaXcaYcaZca空間坐標系到OiXiYiZi空間坐標系的旋轉矩陣；表示第i個微振鏡單元在第m個偏轉角度下的出射光束在OcaXcaYcaZca空間坐標系下的出射光矢量；表示OcaXcaYcaZca空間坐標系到OiXiYiZi空間坐標系的平移矩陣；

C、改變第i個微振鏡單元的m的值即改變第i個微振鏡單元的偏轉角度，根據公式1及改變后的和求解出繼而得到OiXiYiZi空間坐標系相對OcaXcaYcaZca空間坐標系的位置及OiXiYiZi空間坐標系下第i個微振鏡單元對應的入射光矢量；

D、重復n-1次步驟C，計算除第i個微振鏡單元中的其他n-1個微振鏡單元的空間坐標系相對OcaXcaYcaZca空間坐標系的位置，及求出其他n-1個微振鏡單元的空間坐標系下每個微振鏡單元對應的入射光矢量。

可選地，步驟C包括：