[發(fā)明專利]標(biāo)定方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811343415.3
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109544641B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃琴華;李文權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳創(chuàng)維新世界科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G06F17/16
• 代理公司: 深圳正和天下專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44581
• 代理人: 楊波

1.一種標(biāo)定方法，其特征在于，應(yīng)用于標(biāo)定裝置，用于標(biāo)定投影顯示裝置，所述標(biāo)定裝置包括攝像模塊和標(biāo)定模塊，所述攝像模塊內(nèi)設(shè)置有光傳感器；所述投影顯示裝置包括光源陣列模組、微振鏡陣列和光反射板，所述微振鏡陣列由n個微振鏡單元構(gòu)成，n≥2；所述光源陣列模組位于所述光反射板的入射光路上，為所述光反射板提供陣列細(xì)光束；所述光反射板為集成有n個滿足折反射定律的微反射單元的平板，用于將每束細(xì)光束導(dǎo)入到所述微振鏡陣列的每個微振鏡單元；所述微振鏡陣列的微振鏡單元與所述光反射板上的微反射單元一一對應(yīng)；所述方法包括由所述標(biāo)定模塊執(zhí)行的以下步驟：

A、以所述光傳感器的一點(diǎn)Oca為原點(diǎn)，建立OcaXcaYcaZca空間坐標(biāo)系，以第i個微振鏡單元的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)Oi為原點(diǎn)，建立OiXiYiZi空間坐標(biāo)系，i≥1且i≤n；

B、根據(jù)反射定律建立的關(guān)系式，記為公式1；其中，表示OiXiYiZi空間坐標(biāo)系下第i個微振鏡單元在第m個偏轉(zhuǎn)角度下對應(yīng)的入射光矢量與出射光矢量及法向量之間的關(guān)系的矩陣表式，m為正整數(shù)，且m為不同的值時第i個微振鏡單元的偏轉(zhuǎn)角度不同；表示OiXiYiZi空間坐標(biāo)系下第i個微振鏡單元對應(yīng)的入射光矢量；表示OcaXcaYcaZca空間坐標(biāo)系到OiXiYiZi空間坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣；表示第i個微振鏡單元在第m個偏轉(zhuǎn)角度下的出射光束在OcaXcaYcaZca空間坐標(biāo)系下的出射光矢量；表示OcaXcaYcaZca空間坐標(biāo)系到OiXiYiZi空間坐標(biāo)系的平移矩陣；

C、改變第i個微振鏡單元的m的值即改變第i個微振鏡單元的偏轉(zhuǎn)角度，根據(jù)公式1及改變后的和求解出繼而得到OiXiYiZi空間坐標(biāo)系相對OcaXcaYcaZca空間坐標(biāo)系的位置及OiXiYiZi空間坐標(biāo)系下第i個微振鏡單元對應(yīng)的入射光矢量；

D、重復(fù)n-1次步驟C，計算除第i個微振鏡單元中的其他n-1個微振鏡單元的空間坐標(biāo)系相對OcaXcaYcaZca空間坐標(biāo)系的位置，及求出其他n-1個微振鏡單元的空間坐標(biāo)系下每個微振鏡單元對應(yīng)的入射光矢量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)定方法，其特征在于，步驟C包括：

C1、令m＝1，得到和將和代入公式1中，得到式子1；

C2、令m＝2，得到和將和代入公式1中，得到式子2；

C3、令m＝3，得到和將和代入公式1中，得到式子3；

C4、令m＝4，得到和將和代入公式1中，得到式子4；

C5、令m＝5，得到和將和代入公式1中，得到式子5；

C6、聯(lián)立式子1、式子2、式子3、式子4和式子5求解出繼而得到OiXiYiZi空間坐標(biāo)系相對OcaXcaYcaZca空間坐標(biāo)系的位置及OiXiYiZi空間坐標(biāo)系下第i個微振鏡單元對應(yīng)的入射光矢量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)定方法，其特征在于，步驟B包括：

B1、假定第i個微振鏡單元在0時刻狀態(tài)下的工作平面的法向量在OiXiYiZi空間坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為(0，0，1)；

B2、通過公式：計算第i個微振鏡單元的工作平面的法向量經(jīng)過第m個偏轉(zhuǎn)角度偏轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)，以求得

B3、根據(jù)反射定律建立公式1：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)定方法，其特征在于，所述方法還包括由所述標(biāo)定模塊執(zhí)行的步驟：

F、根據(jù)投影顯示裝置、第i個微振鏡單元和攝像模塊的位置關(guān)系及所述攝像模塊的入瞳大小Dep控制第i個微振鏡單元的偏轉(zhuǎn)角度，使第i個微振鏡單元偏轉(zhuǎn)后的出射光束在所述攝像模塊的入瞳內(nèi)。