[發明專利]利用功率信息改進雷達目標跟蹤的方法和裝置

在審

• 申請號: 201811342828.X
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109839637A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: I·比萊克;A·波克拉斯;I·埃亞拉特
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;王麗輝

1.一種方法，包括：

-發射第一雷達信號；

-接收所述第一雷達信號的反射；

-響應于所述第一雷達信號的所述反射檢測第一集群；

-響應于所述第一集群確定第一集群功率；

-發射第二雷達信號；

-接收所述第二雷達信號的反射；

-響應于所述第二雷達信號的所述反射檢測第二集群；

-響應于所述第二集群確定第二集群功率；

-響應于所述第一集群功率和所述第二集群功率計算更新的集群功率；知

-響應于所述更新的集群功率跟蹤所述第二集群。

2.如權利要求1所述的方法，其中響應于信噪比進一步計算所述更新的集群功率。

3.如權利要求1所述的方法，其中響應于來自所述第一集群每次檢測的功率來確定所述第一集群功率。

4.如權利要求1所述的方法，還包括響應于三維空間中的質心檢測和多普勒值來確定所述第一集群的集群中心。

5.如權利要求1所述的方法，還包括響應于對所述第二集群的所述跟蹤而生成集群圖。

6.一種裝置，包括：

-發射機，用于發射第一雷達信號和第二雷達信號；

-接收機，用于接收所述第一雷達信號的反射和所述第二雷達信號的反射；

-檢測器，用于響應于所述第一雷達信號的所述反射來檢測第一集群，以及響應于所述第二雷達信號的所述反射來檢測第二集群；

-處理器，用于響應于所述第一集群確定第一集群功率，響應于所述第二集群確定第二集群功率，所述處理器還可操作為響應于所述第一集群功率和所述第二集群功率計算更新的集群功率；和

-跟蹤器，用于響應于所述更新的集群功率來跟蹤所述第二集群。

7.如權利要求6所述的裝置，還包括響應于所述第一集群功率生成閾值，以及響應于所述閾值檢測所述第二集群。

8.如權利要求6所述的裝置，還包括響應于所述第一集群功率和信噪比生成閾值，以及響應于所述閾值檢測第二集群。

9.如權利要求6所述的裝置，還包括響應于所述更新的集群功率生成雷達圖。

10.如權利要求6所述的裝置，還包括響應于所述第二集群的所述跟蹤，生成用于控制自主車輛的控制信號。