[發(fā)明專利]一種開關(guān)柜面板開關(guān)操作的機(jī)械手爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811342827.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN109434860B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭強(qiáng);蔡海晨;趙偉;許春山;程敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 億嘉和科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 陳靜

1.一種開關(guān)柜面板開關(guān)操作的機(jī)械手爪，其特征在于，包括執(zhí)行夾趾系統(tǒng)、夾趾控制系統(tǒng)和支撐系統(tǒng)；

所述支撐系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)螺桿以及抱鎖于驅(qū)動(dòng)螺桿前端的支撐架；

所述執(zhí)行夾趾系統(tǒng)包括兩個(gè)夾趾、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)和驅(qū)動(dòng)連桿，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)設(shè)在所述支撐架中間，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)在支撐架上下兩端處設(shè)置的空槽內(nèi)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)上下兩端分別連接驅(qū)動(dòng)連桿，驅(qū)動(dòng)連桿的另一側(cè)連接夾趾，所述夾趾套裝在所述支撐架的伸出臂上做開合運(yùn)動(dòng)；

所述夾趾控制系統(tǒng)包括控制桿和設(shè)置在控制桿前端的頂出手指，控制桿上設(shè)有驅(qū)動(dòng)鍵，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)中心設(shè)有驅(qū)動(dòng)鍵槽，控制桿穿過驅(qū)動(dòng)螺桿和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)；

當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制桿使得驅(qū)動(dòng)鍵推出回驅(qū)動(dòng)鍵槽，所述夾趾控制系統(tǒng)相對(duì)與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)進(jìn)行伸縮與回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制桿使得驅(qū)動(dòng)鍵停留在驅(qū)動(dòng)鍵槽內(nèi)時(shí)，所述夾趾控制系統(tǒng)將動(dòng)力傳遞給回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)環(huán)并最終驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾趾的張合運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)柜面板開關(guān)操作的機(jī)械手爪，其特征在于：所述支撐架前端設(shè)有可拆卸的頂蓋。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)柜面板開關(guān)操作的機(jī)械手爪，其特征在于：所述支撐架為絕緣支撐架。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)柜面板開關(guān)操作的機(jī)械手爪，其特征在于：所述夾趾上設(shè)有絕緣墊片。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)柜面板開關(guān)操作的機(jī)械手爪，其特征在于：所述控制桿為絕緣控制桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)柜面板開關(guān)操作的機(jī)械手爪，其特征在于：所述頂出手指前端內(nèi)側(cè)設(shè)有摩擦面。