[發明專利]水下指揮系統

在審

• 申請號: 201811342798.2
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN111245522A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 趙丕揚;辛為;劉寶禹;李斌;魏麗嬌;張立學
• 申請（專利權）人: 北京環佳通信技術有限公司
• 主分類號: H04B13/02
• 分類號: H04B13/02;H04W4/02;H04W84/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種水下指揮系統，涉及水聲通信技術領域，包括前出指揮終端和潛水員裝備；前出指揮終端包括水下定位接收設備、水面接收機和前出指揮顯控終端，前出指揮顯控終端包括復分接單元、前出指揮顯控單元和前出語音模塊；潛水員裝備包括水下引導定位設備和水下通信機。水下通信機與水面接收機強化了水下通信手段；水下引導定位設備與水下定位接收設備通過精確定位，實現了精確、連續的水下作業單位的位置信息獲取，通過水下信息的適時更新，實現了連續、無縫的實時監控；從而使潛水員與前出船只具備遠程可靠的互聯互通能力。因此，該水下指揮系統增強了潛水員裝備的指揮通聯能力，從而提高了潛水員水下作業的能力，提升了作業效率及成功率。

技術領域

本發明涉及水聲通信技術領域，尤其是涉及一種水下指揮系統。

背景技術

水下作業常見于援潛救生、沉船打撈、水下工程建設、科學實驗以及水底資源開發等工作中，包括水下切割、水下焊接、水下探摸檢測、水下敷設管道線纜、水下爆破、水下堵漏、水下搜救等。水下作業需要通過潛水員或水下作業機械來完成，尤其是潛水員在水下作業中有著不可替代的作用。因此潛水員的救援信息獲取，語音通信指揮，潛水員、潛航器的位置信息獲取，在水下作業中是非常關鍵的，這與水下作業效率和成功與否有著緊密的關系。

而現有潛水員裝備難以滿足現代水下作業對快速、高效、省時、省力的要求。目前潛水員裝備的零散現象嚴重，潛水員裝備的綜合集成度低，信息化建設差距較大，尤其是水下作業信息與水面信息系統沒有有效鏈接，難以達成潛水員與水面指揮機構之間的互聯互通。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種水下指揮系統，以增強潛水員裝備的指揮通聯能力，從而提高潛水員水下作業的能力，提升作業效率及成功率。

本發明實施例提供了一種水下指揮系統，包括前出指揮終端和潛水員裝備，所述前出指揮終端設置在前出船只上；

所述前出指揮終端包括水下定位接收設備、水面接收機和前出指揮顯控終端，所述前出指揮顯控終端包括復分接單元、前出指揮顯控單元和前出語音模塊；所述復分接單元分別與所述水下定位接收設備、所述水面接收機和所述前出指揮顯控單元連接，所述前出語音模塊與所述前出指揮顯控單元連接；

所述潛水員裝備包括水下引導定位設備和水下通信機；所述水下引導定位設備與所述水下定位接收設備相匹配，所述水下通信機與所述水面接收機通信連接；

所述水下引導定位設備用于發送應答信號至所述水下定位接收設備，所述水下定位接收設備用于基于所述應答信號獲取所述潛水員裝備的水下定位數據；所述復分接單元用于對接收的數據進行協議轉換，所述前出指揮顯控單元用于運行顯控軟件，所述前出語音模塊用于進行語音的接收與傳送。

可選地，所述水下定位接收設備采用超短基線定位技術；所述水下引導定位設備包括信標和腕表。

可選地，所述水面接收機包括四頻道水面接收機，所述四頻道水面接收機采用水聲通信技術與所述水下通信機進行通信。

可選地，所述前出指揮顯控終端還包括與所述復分接單元連接的第一北斗定位模塊，所述第一北斗定位模塊用于獲取所述前出船只的位置信息。

可選地，所述前出指揮顯控終端還包括與所述復分接單元連接的第一自組網通信單元；所述水下指揮系統還包括岸基指揮終端，所述岸基指揮終端包括第二自組網通信單元；

所述前出指揮終端與所述岸基指揮終端分別通過所述第一自組網通信單元和所述第二自組網通信單元無線通信連接。

可選地，所述第一自組網通信單元和所述第二自組網通信單元均采用Mesh通信協議和AdHoc網絡。

可選地，所述岸基指揮終端還包括網絡設備、岸基指揮顯控單元和岸基語音模塊；所述第二自組網通信單元和所述岸基指揮顯控單元分別與所述網絡設備連接，所述岸基語音模塊與所述岸基指揮顯控單元連接；