[發明專利]水下指揮系統

在審

• 申請號: 201811342798.2
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN111245522A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 趙丕揚;辛為;劉寶禹;李斌;魏麗嬌;張立學
• 申請（專利權）人: 北京環佳通信技術有限公司
• 主分類號: H04B13/02
• 分類號: H04B13/02;H04W4/02;H04W84/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水下指揮系統，其特征在于，包括前出指揮終端和潛水員裝備，所述前出指揮終端設置在前出船只上；

所述前出指揮終端包括水下定位接收設備、水面接收機和前出指揮顯控終端，所述前出指揮顯控終端包括復分接單元、前出指揮顯控單元和前出語音模塊；所述復分接單元分別與所述水下定位接收設備、所述水面接收機和所述前出指揮顯控單元連接，所述前出語音模塊與所述前出指揮顯控單元連接；

所述潛水員裝備包括水下引導定位設備和水下通信機；所述水下引導定位設備與所述水下定位接收設備相匹配，所述水下通信機與所述水面接收機通信連接；

所述水下引導定位設備用于發送應答信號至所述水下定位接收設備，所述水下定位接收設備用于基于所述應答信號獲取所述潛水員裝備的水下定位數據；所述復分接單元用于對接收的數據進行協議轉換，所述前出指揮顯控單元用于運行顯控軟件，所述前出語音模塊用于進行語音的接收與傳送。

2.根據權利要求1所述的水下指揮系統，其特征在于，所述水下定位接收設備采用超短基線定位技術；所述水下引導定位設備包括信標和腕表。

3.根據權利要求1所述的水下指揮系統，其特征在于，所述水面接收機包括四頻道水面接收機，所述四頻道水面接收機采用水聲通信技術與所述水下通信機進行通信。

4.根據權利要求1所述的水下指揮系統，其特征在于，所述前出指揮顯控終端還包括與所述復分接單元連接的第一北斗定位模塊，所述第一北斗定位模塊用于獲取所述前出船只的位置信息。

5.根據權利要求4所述的水下指揮系統，其特征在于，所述前出指揮顯控終端還包括與所述復分接單元連接的第一自組網通信單元；所述水下指揮系統還包括岸基指揮終端，所述岸基指揮終端包括第二自組網通信單元；

所述前出指揮終端與所述岸基指揮終端分別通過所述第一自組網通信單元和所述第二自組網通信單元無線通信連接。

6.根據權利要求5所述的水下指揮系統，其特征在于，所述第一自組網通信單元和所述第二自組網通信單元均采用Mesh通信協議和AdHoc網絡。

7.根據權利要求5所述的水下指揮系統，其特征在于，所述岸基指揮終端還包括網絡設備、岸基指揮顯控單元和岸基語音模塊；所述第二自組網通信單元和所述岸基指揮顯控單元分別與所述網絡設備連接，所述岸基語音模塊與所述岸基指揮顯控單元連接；

所述網絡設備用于將所述水下指揮系統接入互聯網或局域網，所述岸基指揮顯控單元用于運行顯控軟件，所述岸基語音模塊用于進行語音的接收與傳送。

8.根據權利要求7所述的水下指揮系統，其特征在于，所述岸基指揮終端還包括與所述網絡設備連接的第二北斗定位模塊；所述第二北斗定位模塊用于獲取岸基指揮機構的位置信息。