[發明專利]一種基于互聯的動態柔性停車器裝置

在審

• 申請號: 201811342758.8
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109389858A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 鄭偉;王健嶺;王勇
• 申請（專利權）人: 廈門大學嘉庚學院
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08C17/02;B60W30/06
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

本發明提出一種基于互聯的動態柔性停車器裝置，所述停車器裝置包括運載小車和貯有停車位數據的管理中心；所述小車底盤下設多個驅動輪；所述驅動輪處設有用于轉向的回轉油缸轉向架，還設有用于驅動小車移動的行駛電機；所述小車底盤上部四面均設有可開合的圍板；當圍板開啟并翻至與地面相接時形成可供車輛行駛的斜坡；所述管理中心以無線方式與運載小車相連；當執行停車作業時，所述管理中心控制運載小車行駛至接車地點，下翻圍板以使待停車輛能駛上運載小車的底盤，再控制載有車輛的運載小車行至停車位處完成泊車；本發明能自動應用互聯技術、自動定位、自動駕駛技術，將車輛運送到停車場的閑置車位上，主動為車輛提供泊車服務。

技術領域

本發明涉及交通技術領域，尤其是一種基于互聯的動態柔性停車器裝置。

背景技術

解決城市，特別是大型城市的鬧市區停車問題，歷來都是各個城市需要面對的重要問題，很多人開車到達目的地后往往尋找停車位要花費很多時間，好不容易停下車后，距離目的地又有很大距離需要走回去，開車的便捷性大打折扣。而一些周期性空閑停車位缺存在在閑置浪費的情況，例如居民小區內的停車場，白天人們開車上班后存在大范圍空置。

發明內容

本發明提出一種基于互聯的動態柔性停車器裝置，能自動應用互聯技術、自動定位、自動駕駛技術，將車輛運送到停車場的閑置車位上，主動為車輛提供泊車服務。

本發明采用以下技術方案。

一種基于互聯的動態柔性停車器裝置，所述停車器裝置包括運載小車和貯有停車位數據的管理中心；所述小車底盤下設多個驅動輪（1）；所述驅動輪處設有用于轉向的回轉油缸轉向架（5），還設有用于驅動小車移動的行駛電機（7）；所述小車底盤（3）上部四面均設有可開合的圍板；當圍板開啟并翻至與地面相接時形成可供車輛行駛的斜坡；所述管理中心以無線方式與運載小車相連；當執行停車作業時，所述管理中心控制運載小車行駛至接車地點，下翻圍板以使待停車輛能駛上運載小車的底盤，再控制載有車輛的運載小車行至停車位處完成泊車。

當執行停車作業時，若所述待停車輛的占地面積超出單個運載小車的運載能力，則管理中心控制多臺運載小車行駛至接車地點，并控制各運載小車在地面排列組合為能與待停車輛車輪布局匹配的運載陣列，同時控制圍板姿態使各運載小車的底盤形成運載陣列的載車面；當待停車輛駛上載車面后，管理中心控制載有待停車輛的運載陣列行至停車位處完成泊車。

當待停車輛駛上運載小車的底盤后，所述圍板上翻形成位于待停車輛周圍的護欄。

所述驅動輪采用橡膠實心輪胎（6）；所述行駛電機為輪轂電機。

所述小車底盤上表面設有太陽能發電板，底盤下設有電源、無線充電模塊、定位裝置、驅動機構及可與管理中心無線連接的控制模塊。

所述底盤上部四面的圍板包括前后圍板（2）和側面圍板（4）；所述前后圍板上設有影像裝置（8）、指示燈（9）和環境探測裝置（10），所述環境探測裝置包括雷達和攝像頭。

所述側面圍板的外壁處設有發光標識和雷達，內壁處鋪設柔軟材質的表層以避免剮蹭所運載的車輛。

所述待停車輛的駕駛員以手機APP向管理中心申請停車服務并發送待停車輛信息及所希望的接車地點位置。

管理中心設有管理系統對停車位數據進行實時動態管理，停車位數據包括預設的停車位信息和私家車停車位信息；所述私家車停車位息為周邊私家車車位業主所提供，包括位置數據和可停時間段。

本發明可以大幅提升停車的便捷性，本方案不需要車輛自身具備無人駕駛智能停車，而是把運載小車作為可行動的停車位，讓停車位過來接車并運載泊車，而且還可以讓管理中心把已停好的車自動送至需駕乘人員需上車的地點。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進一步詳細的說明：