[發明專利]一種基于互聯的動態柔性停車器裝置

在審

• 申請號: 201811342758.8
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109389858A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 鄭偉;王健嶺;王勇
• 申請（專利權）人: 廈門大學嘉庚學院
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08C17/02;B60W30/06
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種基于互聯的動態柔性停車器裝置，其特征在于：所述停車器裝置包括運載小車和貯有停車位數據的管理中心；所述小車底盤下設多個驅動輪（1）；所述驅動輪處設有用于轉向的回轉油缸轉向架（5），還設有用于驅動小車移動的行駛電機（7）；所述小車底盤（3）上部四面均設有可開合的圍板；當圍板開啟并翻至與地面相接時形成可供車輛行駛的斜坡；所述管理中心以無線方式與運載小車相連；當執行停車作業時，所述管理中心控制運載小車行駛至接車地點，下翻圍板以使待停車輛能駛上運載小車的底盤，再控制載有車輛的運載小車行至停車位處完成泊車。

2.根據權利要求1一種基于互聯的動態柔性停車器裝置，其特征在于：當執行停車作業時，若所述待停車輛的占地面積超出單個運載小車的運載能力，則管理中心控制多臺運載小車行駛至接車地點，并控制各運載小車在地面排列組合為能與待停車輛車輪布局匹配的運載陣列，同時控制圍板姿態使各運載小車的底盤形成運載陣列的載車面；當待停車輛駛上載車面后，管理中心控制載有待停車輛的運載陣列行至停車位處完成泊車。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于互聯的動態柔性停車器裝置，其特征在于：當待停車輛駛上運載小車的底盤后，所述圍板上翻形成位于待停車輛周圍的護欄。

4.根據權利要求1所述的一種基于互聯的動態柔性停車器裝置，其特征在于：所述驅動輪采用橡膠實心輪胎（6）；所述行駛電機為輪轂電機。

5.根據權利要求1所述的一種基于互聯的動態柔性停車器裝置，其特征在于：所述小車底盤上表面設有太陽能發電板，底盤下設有電源、無線充電模塊、定位裝置、驅動機構及可與管理中心無線連接的控制模塊。

6.根據權利要求1所述的一種基于互聯的動態柔性停車器裝置，其特征在于：所述底盤上部四面的圍板包括前后圍板（2）和側面圍板（4）；所述前后圍板上設有影像裝置（8）、指示燈（9）和環境探測裝置（10），所述環境探測裝置包括雷達和攝像頭。

7.根據權利要求6所述的一種基于互聯的動態柔性停車器裝置，其特征在于：所述側面圍板的外壁處設有發光標識和雷達，內壁處鋪設柔軟材質的表層以避免剮蹭所運載的車輛。

8.根據權利要求1所述的一種基于互聯的動態柔性停車器裝置，其特征在于：所述待停車輛的駕駛員以手機APP向管理中心申請停車服務并發送待停車輛信息及所希望的接車地點位置。

9.根據權利要求1所述的一種基于互聯的動態柔性停車器裝置，其特征在于：管理中心設有管理系統對停車位數據進行實時動態管理，停車位數據包括預設的停車位信息和私家車停車位信息；所述私家車停車位息為周邊私家車車位業主所提供，包括位置數據和可停時間段。