[發(fā)明專利]基于機(jī)器視覺(jué)的織物智能整花整緯系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811342745.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN109137448B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鸝輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王鸝輝
• 主分類號(hào): D06H3/12
• 分類號(hào): D06H3/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種的織物智能整花整緯系統(tǒng)，包括系統(tǒng)終端、圖像獲取單元和伺服機(jī)械手，所述系統(tǒng)終端內(nèi)部設(shè)有視覺(jué)系統(tǒng)，所述視覺(jué)系統(tǒng)連接端設(shè)有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)、預(yù)處理單元、特征單元、目標(biāo)處理單元、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元、花緯系統(tǒng)和微處理器；所述伺服機(jī)械手還包括對(duì)其工作進(jìn)行控制的控制中心，所述控制中心與系統(tǒng)終端內(nèi)部的視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)通訊接口進(jìn)行連接。本發(fā)明通過(guò)對(duì)織物圖像進(jìn)行灰度校正和噪聲過(guò)濾等處理，使得織物圖像中的特征可以更加突出，便于對(duì)織物圖像中的特征信息進(jìn)行提取，使得織物的花型經(jīng)緯信息的準(zhǔn)確度得到了大大的提升，提高了織物在進(jìn)行整花整緯使得精確度，提升了織物的整花整緯的美觀度和成功率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及織物整花整緯技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的織物智能整花整緯系統(tǒng)。

背景技術(shù)

一直以來(lái)，傳統(tǒng)光電整緯機(jī)和普通圖像整緯機(jī)，對(duì)具有花型圖案的織物無(wú)法進(jìn)行圖案花型的矯正，如印花布、色織布、提花布、蕾絲布等紡織品，沒(méi)有相應(yīng)的產(chǎn)品能滿足市場(chǎng)需求，還有對(duì)厚重布料、斜紋布、磨毛布、針織布、牛仔布等緯彎緯斜的矯正，光電整緯一般也不能滿足要求。

因此，發(fā)明一種基于機(jī)器視覺(jué)的織物智能整花整緯系統(tǒng)來(lái)解決上述問(wèn)題很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于機(jī)器視覺(jué)的織物智能整花整緯系統(tǒng)，通過(guò)收集織物圖像信息，對(duì)織物圖像信息進(jìn)行多重處理，對(duì)織物的花型經(jīng)緯信息進(jìn)行定位和收集，將伺服機(jī)械手的坐標(biāo)系與花型經(jīng)緯信息坐標(biāo)系的原點(diǎn)進(jìn)行重合，并將視覺(jué)系統(tǒng)中處理后的花型坐標(biāo)傳輸至伺服機(jī)械手的控制中心處，對(duì)織物的花型進(jìn)行整花整緯作業(yè)，對(duì)織物紋理的全幅精確檢測(cè)，完成對(duì)織物圖案花型的矯正，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于機(jī)器視覺(jué)的織物智能整花整緯系統(tǒng)，包括系統(tǒng)終端、圖像獲取單元和伺服機(jī)械手，所述系統(tǒng)終端內(nèi)部設(shè)有視覺(jué)系統(tǒng)，所述視覺(jué)系統(tǒng)連接端設(shè)有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)、預(yù)處理單元、特征單元、目標(biāo)處理單元、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元、花緯系統(tǒng)和微處理器；

所述伺服機(jī)械手還包括對(duì)其工作進(jìn)行控制的控制中心，所述控制中心與系統(tǒng)終端內(nèi)部的視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)通訊接口進(jìn)行連接；

所述存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)具體設(shè)置為硬盤，所述存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)用于對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行中所產(chǎn)生的緩存數(shù)據(jù)和計(jì)算數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)；

所述圖像獲取單元為系統(tǒng)中獲取織物原始圖像信息的功能單元，具體設(shè)置為高清攝像頭，所述圖像獲取單元與系統(tǒng)終端內(nèi)部的視覺(jué)系統(tǒng)輸入端連接，所述圖像獲取單元和視覺(jué)系統(tǒng)之間還設(shè)有A/D轉(zhuǎn)換單元，用于將圖像獲取單元收集到的原始圖像模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)以供視覺(jué)系統(tǒng)內(nèi)的微處理器進(jìn)行處理。

優(yōu)選的，所述預(yù)處理單元具體包括灰度校正單元和噪聲過(guò)濾單元，用于對(duì)織物原始圖像信息進(jìn)行預(yù)處理，對(duì)圖像進(jìn)行灰度校正和噪聲過(guò)濾處理，將圖像中感興趣的特征有選擇地突出，衰減其不需要的特征，以便后續(xù)的處理。

優(yōu)選的，所述特征單元具體包括特征識(shí)別單元和特征提取單元，用于把已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)處理的圖像進(jìn)行深度處理，對(duì)圖像中的靜態(tài)特征進(jìn)行提取，并根據(jù)已經(jīng)提取的目標(biāo)特征進(jìn)行分類，把不同圖像信息中的不同信息提取出來(lái)。

優(yōu)選的，所述目標(biāo)處理單元包括目標(biāo)分類單元、目標(biāo)定位單元和目標(biāo)跟蹤單元，其中，目標(biāo)分類單元對(duì)得到的不同目標(biāo)特征進(jìn)行分區(qū)，并對(duì)圖像目標(biāo)利用圖像特征來(lái)進(jìn)行描述，然后對(duì)其分類，所述目標(biāo)定位單元對(duì)系統(tǒng)中的圖像信息內(nèi)的空間點(diǎn)和像素點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行捕捉，然后創(chuàng)建模板，對(duì)后續(xù)的圖像進(jìn)行目標(biāo)定位；所述目標(biāo)跟蹤單元用于對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度和加速度進(jìn)行跟蹤手機(jī)，并對(duì)將來(lái)目標(biāo)出現(xiàn)的位置進(jìn)行預(yù)測(cè)。

優(yōu)選的，所述花緯系統(tǒng)包括經(jīng)緯定位單元、經(jīng)緯確認(rèn)單元、花型定位單元和花型確認(rèn)單元。

優(yōu)選的，所述花型定位單元根據(jù)目標(biāo)處理單元處理后的圖像內(nèi)容，對(duì)織物圖像中的花型進(jìn)行定位，并利用花型確認(rèn)單元將花型定位單元收集到的花型位置信息與目標(biāo)處理單元中的目標(biāo)特征進(jìn)行比對(duì)確認(rèn)，對(duì)花型的目標(biāo)定位進(jìn)行具體的確認(rèn)。