[發(fā)明專利]基于機器視覺的織物智能整花整緯系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811342745.0
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109137448B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 王鸝輝
• 申請（專利權(quán)）人: 王鸝輝
• 主分類號: D06H3/12
• 分類號: D06H3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機器視覺的織物智能整花整緯系統(tǒng)，包括系統(tǒng)終端(10)、圖像獲取單元(3)和伺服機械手(9)，其特征在于：所述系統(tǒng)終端(10)內(nèi)部設有視覺系統(tǒng)(1)，所述視覺系統(tǒng)(1)連接端設有存儲數(shù)據(jù)庫、預處理單元(4)、特征單元(5)、目標處理單元(6)、坐標轉(zhuǎn)換單元(7)、花緯系統(tǒng)(8)和微處理器(2)；

所述伺服機械手(9)還包括對其工作進行控制的控制中心，所述控制中心與系統(tǒng)終端(10)內(nèi)部的視覺系統(tǒng)(1)通過通訊接口進行連接；

所述存儲數(shù)據(jù)庫具體設置為硬盤，所述存儲數(shù)據(jù)庫用于對系統(tǒng)運行中所產(chǎn)生的緩存數(shù)據(jù)和計算數(shù)據(jù)進行存儲；

所述圖像獲取單元(3)為系統(tǒng)中獲取織物原始圖像信息的功能單元，具體設置為高清攝像頭，所述圖像獲取單元(3)與系統(tǒng)終端(10)內(nèi)部的視覺系統(tǒng)(1)輸入端連接，所述圖像獲取單元(3)和視覺系統(tǒng)(1)之間還設有A/D轉(zhuǎn)換單元，用于將圖像獲取單元(3)收集到的原始圖像模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號以供視覺系統(tǒng)(1)內(nèi)的微處理器(2)進行處理；

其中，所述預處理單元(4)具體包括灰度校正單元和噪聲過濾單元，用于對織物原始圖像信息進行預處理，對圖像進行灰度校正和噪聲過濾處理，將圖像中感興趣的特征有選擇地突出，衰減其不需要的特征，以便后續(xù)的處理；

所述特征單元(5)具體包括特征識別單元和特征提取單元，用于把已經(jīng)經(jīng)過預處理的圖像進行深度處理，對圖像中的靜態(tài)特征進行提取，并根據(jù)已經(jīng)提取的目標特征進行分類，把不同圖像信息中的不同信息提取出來；

所述目標處理單元(6)包括目標分類單元、目標定位單元和目標跟蹤單元，其中，目標分類單元對得到的不同目標特征進行分區(qū)，并對圖像目標利用圖像特征來進行描述，然后對其分類，所述目標定位單元對系統(tǒng)中的圖像信息內(nèi)的空間點和像素點的對應關系進行捕捉，然后創(chuàng)建模板，對后續(xù)的圖像進行目標定位；所述目標跟蹤單元用于對運動目標的速度和加速度進行跟蹤收集，并對將來目標出現(xiàn)的位置進行預測；

所述花緯系統(tǒng)(8)包括經(jīng)緯定位單元、經(jīng)緯確認單元、花型定位單元和花型確認單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的織物智能整花整緯系統(tǒng)，其特征在于：所述花型定位單元根據(jù)目標處理單元(6)處理后的圖像內(nèi)容，對織物圖像中的花型進行定位，并利用花型確認單元將花型定位單元收集到的花型位置信息與目標處理單元(6)中的目標特征進行比對確認，對花型的目標定位進行具體的確認。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的織物智能整花整緯系統(tǒng)，其特征在于：所述經(jīng)緯定位單元根據(jù)目標處理單元(6)處理后的圖像內(nèi)容，對織物圖像中花型的經(jīng)緯信息進行定位，并利用經(jīng)緯確認單元將經(jīng)緯定位單元收集到的花型經(jīng)緯信息與目標處理單元(6)中的目標特征進行比對確認，對花型的經(jīng)緯信息進行具體的確認。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的織物智能整花整緯系統(tǒng)，其特征在于：所述坐標轉(zhuǎn)換單元(7)的連接端還設有數(shù)據(jù)傳輸單元，所述數(shù)據(jù)傳輸單元與目標處理單元(6)進行連接，所述坐標轉(zhuǎn)換單元(7)通過數(shù)據(jù)傳輸單元對視覺系統(tǒng)(1)中處理后的織物花型經(jīng)緯信息進行接收，利用坐標轉(zhuǎn)換單元(7)將伺服機械手(9)的坐標系與花型經(jīng)緯信息坐標系的原點進行重合，并將視覺系統(tǒng)(1)中處理后的花型坐標傳輸至伺服機械手(9)的控制中心處，對織物的花型進行整花整緯作業(yè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的織物智能整花整緯系統(tǒng)，其特征在于：作為特征識別的前提條件，所述特征提取單元的提取特征包括周長、邊緣、面積、曲率和角度。