[發(fā)明專利]一種帶翻轉(zhuǎn)功能的工件傳輸設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811342605.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN109305541B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋欣;谷飛;孔子成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/252
• 分類號(hào): B65G47/252;B65G47/90;B65G47/52
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本發(fā)明公開了一種帶翻轉(zhuǎn)功能的工件傳輸設(shè)備，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上料裝置和下料裝置；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括Z形轉(zhuǎn)臂和固聯(lián)在轉(zhuǎn)臂兩端的夾頭，Z形轉(zhuǎn)臂中部固聯(lián)電機(jī)，所述夾頭包括設(shè)置在轉(zhuǎn)臂端部的連接板、設(shè)置在連接板上的夾持氣缸和與之固聯(lián)的夾板裝置，所述夾板裝置包括與夾持氣缸固聯(lián)的夾板A，與夾板A通過彈簧連接的夾板B；所述上料裝置包括設(shè)置在傳送帶末端的頂起氣缸A、設(shè)置在頂起氣缸A上的上料氣缸和與上料氣缸固聯(lián)的上料托板；所述下料裝置包括設(shè)置在傳送帶始端的頂起氣缸B、設(shè)置在頂起氣缸B上的下料氣缸和與下料氣缸固聯(lián)的下料托板。本發(fā)明解決了工件加工需要翻轉(zhuǎn)的問題，能同時(shí)上料與下料，提高了生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)合理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及傳輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶翻轉(zhuǎn)功能的工件傳輸設(shè)備。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)中，尤其是自動(dòng)化流水線加工中，很多情況下需要對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)進(jìn)行下一步的加工，現(xiàn)有技術(shù)中有靠工件自身的重力翻轉(zhuǎn)，這樣會(huì)損傷工件表面，如果靠人工翻轉(zhuǎn)，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，生產(chǎn)效率不高。在自動(dòng)化生產(chǎn)日益擴(kuò)大的情況下，急需一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，效率高的帶翻轉(zhuǎn)功能的工件傳輸設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種帶翻轉(zhuǎn)功能的工件傳輸設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種帶翻轉(zhuǎn)功能的工件傳輸設(shè)備，其特征在于：包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上料裝置和下料裝置；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括Z形轉(zhuǎn)臂和固聯(lián)在轉(zhuǎn)臂兩端的夾頭，Z形轉(zhuǎn)臂中部與電機(jī)固聯(lián)；所述夾頭包括設(shè)置在轉(zhuǎn)臂端部的連接板、設(shè)置在連接板上的夾持氣缸和與夾持氣缸固聯(lián)的夾板裝置，所述夾板裝置包括與夾持氣缸固聯(lián)的夾板A，和與夾板A通過彈簧連接的夾板B；所述上料裝置包括設(shè)置在傳送帶末端的頂起氣缸A、設(shè)置在頂起氣缸A上的上料氣缸和與上料氣缸固聯(lián)的上料托板；所述下料裝置包括設(shè)置在傳送帶始端的頂起氣缸B、設(shè)置在頂起氣缸B上的下料氣缸和與下料氣缸固聯(lián)的下料托板。

進(jìn)一步的，所述夾頭，在Z形轉(zhuǎn)臂兩端對(duì)稱布置。

進(jìn)一步的，所述夾板A與夾板B之間設(shè)置有彈簧和限位塊。

進(jìn)一步的，所述連接板上固聯(lián)的夾板裝置左右布置，相向夾持。

更進(jìn)一步的，所述夾板B與工件接觸處設(shè)置有橡膠墊。

本發(fā)明的工作原理是：當(dāng)工件到達(dá)上料裝置傳送帶末端時(shí)頂起氣缸向上頂起，使上料托板托住工件，緊接著上料氣缸向前動(dòng)作，帶動(dòng)工件到達(dá)夾頭位置，夾持氣缸動(dòng)作，使夾板裝置夾住工件，此時(shí)上料氣缸和頂起氣缸A回到初始位，電機(jī)帶動(dòng)Z形轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)180度，到達(dá)下料裝置位置，頂起氣缸B向上頂起，下料氣缸向前動(dòng)作，當(dāng)下料托板到達(dá)工件位置處，夾板松開，下料氣缸向后動(dòng)作，接著頂起氣缸B向下動(dòng)作，使工件落到傳送帶上，完成該次翻轉(zhuǎn)；該裝置上料和下料可同時(shí)進(jìn)行。

本發(fā)明的有益效果是：提供一種帶翻轉(zhuǎn)功能的工件傳輸設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了工件翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)化，采用具有緩沖作用的夾板，保證了工件表面質(zhì)量，雙夾頭的設(shè)計(jì)可以提高翻轉(zhuǎn)的效率，并且夾頭在Z形轉(zhuǎn)臂兩端對(duì)稱布置，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，設(shè)計(jì)思路新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，提高了生產(chǎn)中的自動(dòng)化程度，減少了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的上料裝置部分示意圖。

圖3為本發(fā)明的夾板裝置示意圖。

圖4為本發(fā)明的夾板裝置剖面示意圖。