[發明專利]一種帶翻轉功能的工件傳輸設備有效
| 申請號: | 201811342605.3 | 申請日: | 2018-11-13 |
| 公開(公告)號: | CN109305541B | 公開(公告)日: | 2019-07-12 |
| 發明(設計)人: | 宋欣;谷飛;孔子成 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱理工大學 |
| 主分類號: | B65G47/252 | 分類號: | B65G47/252;B65G47/90;B65G47/52 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150080 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 固聯 頂起氣缸 轉臂 夾板 翻轉 工件傳輸設備 翻轉機構 夾板裝置 夾持氣缸 上料氣缸 上料裝置 下料氣缸 下料裝置 連接板 夾頭 傳送帶末端 傳送帶 彈簧連接 工件加工 上料托板 生產效率 下料托板 上料 下料 電機 | ||
1.一種帶翻轉功能的工件傳輸設備,其特征在于:包括翻轉機構(1)、上料裝置(2)和下料裝置(3);所述翻轉機構(1),包括Z形轉臂(12)和固聯在Z形轉臂(12)兩端的夾頭(13),Z形轉臂(12)中部與電機(11)固聯;所述夾頭(13)包括設置在Z形轉臂(12)端部的連接板(131)、設置在連接板(131)上的夾持氣缸(132)和與夾持氣缸(132)固聯的夾板裝置(133),所述夾板裝置(133)包括與夾持氣缸(132)固聯的夾板A(1331),和與夾板A(1331)通過彈簧(1335)連接的夾板B(1333);所述上料裝置(2)包括設置在傳送帶末端的頂起氣缸A(22)、設置在頂起氣缸A(22)上的上料氣缸(21)和與上料氣缸(21)固聯的上料托板(23);所述下料裝置(3)包括設置在傳送帶始端的頂起氣缸B(32)、設置在頂起氣缸B(32)上的下料氣缸(31)和與下料氣缸(31)固聯的下料托板(33)。
2.根據權利要求1所述的一種帶翻轉功能的工件傳輸設備,其特征在于:所述夾頭(13),在Z形轉臂(12)兩端對稱布置。
3.根據權利要求1所述的一種帶翻轉功能的工件傳輸設備,其特征在于:所述夾板A(1331)與夾板B(1333)之間設置有彈簧(1335)和限位塊(1332)。
4.根據權利要求1所述的一種帶翻轉功能的工件傳輸設備,其特征在于:所述連接板(131)上固聯的夾板裝置(133)左右布置,相向夾持。
5.根據權利要求1所述的一種帶翻轉功能的工件傳輸設備,其特征在于:所述夾板B(1333)與工件接觸處設置有橡膠墊(1334)。
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