[發明專利]一種直升機地面魚叉控制系統

有效

• 申請號: 201811341680.8
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109540485B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 張彈琴;林煒清;吳雙金;馬子生
• 申請（專利權）人: 中國直升機設計研究所
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;B64F1/12;B64F3/00;G05B19/05
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 何嬌

本申請屬于地面綜合試驗技術領域，特別涉及一種直升機地面魚叉控制系統。該系統包括魚叉試驗裝置以及控制系統，魚叉試驗裝置包括電磁閥以及微動開關。控制系統設置有魚叉收放按鈕，控制系統包括：信息采集模塊以及控制模塊，信息采集模塊用于采集微動開關以及魚叉收放按鈕的狀態信號，控制模塊根據信息采集模塊采集的信號，輸出電磁閥的控制指令，實現對魚叉試驗裝置的控制。本申請采用單片機的控制方式替代原來的繼電器控制方式，大大減輕魚叉控制系統的尺寸和重量，使得操作簡單、方便，大大提高效率，并且順應試驗臺架的改造功能，適用性強。

技術領域

本申請屬于地面綜合試驗技術領域，特別涉及一種直升機地面魚叉控制系統。

背景技術

魚叉裝置用于實現艦載機地面平穩快速著陸，魚叉地面試驗臺主要是為了考核魚叉裝置的抓地性能，為魚叉裝置裝機前出廠而專門設計的平臺，其主要是實現對魚叉裝置收放功能、系留功能等的研究，主要結構包括液壓系統、控制系統、試驗臺架、柵格等。液壓系統主要是提供魚叉裝置收上或者放下所需要的壓力，可以手動調節所需要的壓力值。控制系統主要是在收、放魚叉裝置時，對各類電磁閥邏輯的有序工作的控制。通過液壓系統與控制系統有機配合，使得魚叉裝置能夠滿足快速、平穩抓住柵格。

通常魚叉地面試驗臺一直采用繼電器控制系統的方式，該方式有著其自身的優越性，但是傳統的繼電器控制系統需要用到各種各樣的繼電器(普通繼電器+延時繼電器)，會導致控制系統的重量大大提高，不能滿足艦載機減重的目的。

因此，希望有一種技術方案來克服或至少減輕現有技術的至少一個上述缺陷。

發明內容

本申請的目的是提供了一種直升機地面魚叉控制系統，以解決現有技術存在的至少一個問題。

本申請的技術方案是：

一種直升機地面魚叉控制系統，包括：

魚叉試驗裝置，包括電磁閥以及微動開關；

控制系統，所述控制系統設置有魚叉收放按鈕，所述控制系統包括：信息采集模塊以及控制模塊，其中，

所述信息采集模塊，用于采集所述微動開關以及所述魚叉收放按鈕的狀態信號；

所述控制模塊，根據所述信息采集模塊采集的信號，輸出所述電磁閥的控制指令，實現對所述魚叉試驗裝置的控制。

可選地，所述電磁閥包括魚叉試驗件內的電磁閥以及試驗臺架上的給類閥塊。

可選地，所述魚叉試驗件內的電磁閥包括組合閥、開鎖電磁閥、旁通電磁閥、收放電磁閥、卸荷電磁閥、輔助電磁閥。

可選地，所述組合閥為液壓組合閥。

可選地，所述控制模塊包括：上位機和PLC控制器，

所述上位機用于實現魚叉試驗件的收放給定，模擬飛行員的收放動作操作；

所述PLC控制器用于實現魚叉試驗件的收放功能。

可選地，所述控制模塊的控制過程包括：磨合試驗、保壓試驗以及轉動試驗。

可選地，所述磨合試驗包括：

當微動開關在開鎖位置，且當魚叉收放按鈕被按下時，實現魚叉試驗件的放下功能；

當微動開關在鎖閉位置，且當魚叉收放按鈕被按下時，實現魚叉試驗件的收上功能。

可選地，所述磨合試驗具體包括：

在上位機中點擊磨合試驗，進入到磨合試驗，在PLC控制器程序內部先判斷微動開關的狀態；

若微動開關處于開鎖位置，魚叉收放按鈕接通，則PLC控制器控制旁通電磁閥、收放電磁閥、卸荷電磁閥通電，結合液壓組合閥實現魚叉試驗件的放下功能；