[發(fā)明專利]一種直升機(jī)地面魚叉控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811341680.8
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109540485B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張彈琴;林煒清;吳雙金;馬子生
• 申請（專利權(quán)）人: 中國直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;B64F1/12;B64F3/00;G05B19/05
• 代理公司: 北京航信高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11526
• 代理人: 何嬌

1.一種直升機(jī)地面魚叉控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

魚叉試驗(yàn)裝置，包括電磁閥以及微動(dòng)開關(guān)；

控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)設(shè)置有魚叉收放按鈕，所述控制系統(tǒng)包括：信息采集模塊以及控制模塊，其中，

所述信息采集模塊，用于采集所述微動(dòng)開關(guān)以及所述魚叉收放按鈕的狀態(tài)信號；

所述控制模塊，根據(jù)所述信息采集模塊采集的信號，輸出所述電磁閥的控制指令，實(shí)現(xiàn)對所述魚叉試驗(yàn)裝置的控制；

所述控制模塊包括：上位機(jī)和PLC控制器，

所述上位機(jī)用于實(shí)現(xiàn)魚叉試驗(yàn)件的收放給定，模擬飛行員的收放動(dòng)作操作；

所述PLC控制器用于實(shí)現(xiàn)魚叉試驗(yàn)件的收放功能；

所述控制模塊的控制過程包括：磨合試驗(yàn)、保壓試驗(yàn)以及轉(zhuǎn)動(dòng)試驗(yàn)；

所述磨合試驗(yàn)包括：

當(dāng)微動(dòng)開關(guān)在開鎖位置，且當(dāng)魚叉收放按鈕被按下時(shí)，實(shí)現(xiàn)魚叉試驗(yàn)件的放下功能；

當(dāng)微動(dòng)開關(guān)在鎖閉位置，且當(dāng)魚叉收放按鈕被按下時(shí)，實(shí)現(xiàn)魚叉試驗(yàn)件的收上功能；

所述磨合試驗(yàn)具體包括：

在上位機(jī)中點(diǎn)擊磨合試驗(yàn)，進(jìn)入到磨合試驗(yàn)，在PLC控制器程序內(nèi)部先判斷微動(dòng)開關(guān)的狀態(tài)；

若微動(dòng)開關(guān)處于開鎖位置，魚叉收放按鈕接通，則PLC控制器控制旁通電磁閥、收放電磁閥、卸荷電磁閥通電，結(jié)合液壓組合閥實(shí)現(xiàn)魚叉試驗(yàn)件的放下功能；

若微動(dòng)開關(guān)處于鎖閉位置，當(dāng)魚叉收放按鈕關(guān)斷，延時(shí)5S后，回到初始狀態(tài)；當(dāng)魚叉收放按鈕接通，則PLC控制器控制輔助電磁閥、收放電磁閥、卸荷電磁閥通電，結(jié)合液壓組合閥實(shí)現(xiàn)魚叉試驗(yàn)件的收上功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機(jī)地面魚叉控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁閥包括魚叉試驗(yàn)件內(nèi)的電磁閥以及試驗(yàn)臺架上的給類閥塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直升機(jī)地面魚叉控制系統(tǒng)，其特征在于，所述魚叉試驗(yàn)件內(nèi)的電磁閥包括組合閥、開鎖電磁閥、旁通電磁閥、收放電磁閥、卸荷電磁閥、輔助電磁閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直升機(jī)地面魚叉控制系統(tǒng)，其特征在于，所述組合閥為液壓組合閥。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機(jī)地面魚叉控制系統(tǒng)，其特征在于，所述保壓試驗(yàn)包括：

在上位機(jī)中點(diǎn)擊保壓試驗(yàn)，進(jìn)入到保壓試驗(yàn)，在PLC控制器程序內(nèi)部先判斷微動(dòng)開關(guān)的狀態(tài)；

若微動(dòng)開關(guān)處于開鎖位置，魚叉收放按鈕接通，則PLC控制器控制旁通電磁閥、收放電磁閥、卸荷電磁閥通電，結(jié)合液壓組合閥實(shí)現(xiàn)魚叉試驗(yàn)件的放下功能，判斷鎖是否在柵格上，若是，延時(shí)5s后，收起魚叉試驗(yàn)裝置；

若微動(dòng)開關(guān)處于鎖閉位置，魚叉收放按鈕接通，則PLC控制器控制輔助電磁閥、收放電磁閥、卸荷電磁閥通電，結(jié)合液壓組合閥實(shí)現(xiàn)魚叉試驗(yàn)件的收上功能，判斷鎖是否在柵格上，若不是，延時(shí)5s后，收起魚叉試驗(yàn)裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直升機(jī)地面魚叉控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)試驗(yàn)包括：

在上位機(jī)點(diǎn)擊轉(zhuǎn)動(dòng)試驗(yàn)，進(jìn)入到轉(zhuǎn)動(dòng)試驗(yàn)，在PLC控制器程序內(nèi)部先判斷微動(dòng)開關(guān)的狀態(tài)；

若微動(dòng)開關(guān)處于開鎖位置，魚叉收放按鈕接通，則PLC控制器控制旁通電磁閥、收放電磁閥、卸荷電磁閥通電，結(jié)合液壓組合閥實(shí)現(xiàn)魚叉試驗(yàn)件的放下功能，將試驗(yàn)臺架轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，判斷鎖是否在柵格上，若是，延時(shí)5s后，收起魚叉試驗(yàn)裝置；

若微動(dòng)開關(guān)處于鎖閉位置，魚叉收放按鈕接通，則PLC控制器控制輔助電磁閥、收放電磁閥、卸荷電磁閥通電，結(jié)合液壓組合閥實(shí)現(xiàn)魚叉試驗(yàn)件的收上功能，將試驗(yàn)臺架轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，判斷鎖是否在柵格上，若不是，延時(shí)5s后，收起魚叉試驗(yàn)裝置。