[發(fā)明專利]自走式底盤可升降割草機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811341602.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN109197114B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施明宏;許林云;高凱;崔業(yè)民;陳青;蔣雪松;李奕;茹煜;陳吉朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D34/685
• 分類號(hào): A01D34/685;A01D34/74;A01D34/82
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 王清義

本技術(shù)涉及林業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，提供一種自走式底盤可升降割草機(jī)，由發(fā)電機(jī)組件中的發(fā)動(dòng)機(jī)集中提供機(jī)械動(dòng)力，由發(fā)電機(jī)組件中的發(fā)電機(jī)集中提供電源；行走裝置的機(jī)械動(dòng)力經(jīng)電控變速傳動(dòng)箱分流后并由兩個(gè)轉(zhuǎn)速電磁離合器分別控制、輸出至相對(duì)應(yīng)的行走主動(dòng)輪軸以驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪；其底盤可升降，適宜于不同平茬高度要求的割草作業(yè)，進(jìn)退靈活、轉(zhuǎn)向靈敏；包括底盤，設(shè)置在底盤上、包括電控變速傳動(dòng)箱的行走裝置、發(fā)電機(jī)組件，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底盤下面的雙刀盤甩刀裝置，設(shè)置在底盤和行走裝置之間、用于調(diào)節(jié)底盤高度的底盤調(diào)節(jié)裝置；還包括設(shè)置在底盤上的電器控制系統(tǒng)；電器控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電控變速傳動(dòng)箱皆由發(fā)電機(jī)提供電源。

技術(shù)領(lǐng)域

本技術(shù)涉及林業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，提供一種自走式底盤可升降割草機(jī)，由發(fā)動(dòng)機(jī)集中提供機(jī)械動(dòng)力，由發(fā)電機(jī)集中提供電源；行走裝置的機(jī)械動(dòng)力經(jīng)電控變速傳動(dòng)箱分流后并由兩個(gè)轉(zhuǎn)速電磁離合器分別控制、輸出至相對(duì)應(yīng)的行走主動(dòng)輪軸以驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪；其底盤可升降，適宜于不同平茬高度要求的割草作業(yè)，進(jìn)退靈活、轉(zhuǎn)向靈敏。

背景技術(shù)

機(jī)械割草作為效率高、工作持續(xù)久的除草方式，被廣泛使用于城市綠地園藝的維護(hù)和復(fù)茬。

現(xiàn)有技術(shù)中，簡(jiǎn)易的割草機(jī)主要分為手推式和背負(fù)式兩類。這兩類割草機(jī)雖然市場(chǎng)價(jià)格相對(duì)低廉，但在使用過程中存在以下幾點(diǎn)不足：割幅短效率低，不適合長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，智能化程度低，人力消耗大，使用成本高。

隨著技術(shù)的發(fā)展，以四驅(qū)式乘車割草機(jī)和自走式遠(yuǎn)程控制割草機(jī)為代表的先進(jìn)割草機(jī)的市場(chǎng)占有率有了較大幅度提高。乘車式割草機(jī)采用人駕駛機(jī)器進(jìn)行割草作業(yè)的方式，它未解決人力消耗的問題；自走式遠(yuǎn)程控制割草機(jī)采用多發(fā)電機(jī)和多動(dòng)力機(jī)械配合的方式進(jìn)行運(yùn)作（比如機(jī)器行走裝置的兩根行走主動(dòng)輪軸和兩根刀盤轉(zhuǎn)軸各配備了一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)），雖然可以實(shí)現(xiàn)兩側(cè)行走裝置獨(dú)立控制和割草寬幅雙倍增加的有益效果，但這種多個(gè)動(dòng)力源運(yùn)作方式，使機(jī)器結(jié)構(gòu)變得較為復(fù)雜，能量消耗較大，增加了發(fā)電機(jī)組的負(fù)擔(dān)。

另外，對(duì)于不同的草種、在不同的季節(jié)，往往有不同的平茬高度（割草剩余量）要求。

園藝業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)于集可遠(yuǎn)程操控、進(jìn)退靈活、轉(zhuǎn)向靈敏、作業(yè)效率較高、于不同地形適宜性好、可滿足不同平茬高度要求的割草作業(yè)于一體的割草機(jī)的需求變得愈發(fā)迫切。

發(fā)明內(nèi)容

本技術(shù)的目的是提供一種自走式底盤可升降割草機(jī)，由發(fā)動(dòng)機(jī)集中提供機(jī)械動(dòng)力，由發(fā)電機(jī)集中提供電源；行走裝置的機(jī)械動(dòng)力經(jīng)電控變速傳動(dòng)箱分流后并由兩個(gè)轉(zhuǎn)速電磁離合器分別控制、輸出至相對(duì)應(yīng)的行走主動(dòng)輪軸以驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪；其底盤可升降，適宜于不同平茬高度要求的割草作業(yè)，進(jìn)退靈活、轉(zhuǎn)向靈敏。

本技術(shù)的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：