[發明專利]自走式底盤可升降割草機

有效

• 申請號: 201811341602.8
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109197114B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 施明宏;許林云;高凱;崔業民;陳青;蔣雪松;李奕;茹煜;陳吉朋
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: A01D34/685
• 分類號: A01D34/685;A01D34/74;A01D34/82
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 王清義

本技術涉及林業機械領域，提供一種自走式底盤可升降割草機，由發電機組件中的發動機集中提供機械動力，由發電機組件中的發電機集中提供電源；行走裝置的機械動力經電控變速傳動箱分流后并由兩個轉速電磁離合器分別控制、輸出至相對應的行走主動輪軸以驅動主動輪；其底盤可升降，適宜于不同平茬高度要求的割草作業，進退靈活、轉向靈敏；包括底盤，設置在底盤上、包括電控變速傳動箱的行走裝置、發電機組件，轉動設置在底盤下面的雙刀盤甩刀裝置，設置在底盤和行走裝置之間、用于調節底盤高度的底盤調節裝置；還包括設置在底盤上的電器控制系統；電器控制系統、液壓系統和電控變速傳動箱皆由發電機提供電源。

技術領域

本技術涉及林業機械領域，提供一種自走式底盤可升降割草機，由發動機集中提供機械動力，由發電機集中提供電源；行走裝置的機械動力經電控變速傳動箱分流后并由兩個轉速電磁離合器分別控制、輸出至相對應的行走主動輪軸以驅動主動輪；其底盤可升降，適宜于不同平茬高度要求的割草作業，進退靈活、轉向靈敏。

背景技術

機械割草作為效率高、工作持續久的除草方式，被廣泛使用于城市綠地園藝的維護和復茬。

現有技術中，簡易的割草機主要分為手推式和背負式兩類。這兩類割草機雖然市場價格相對低廉，但在使用過程中存在以下幾點不足：割幅短效率低，不適合長時間作業，智能化程度低，人力消耗大，使用成本高。

隨著技術的發展，以四驅式乘車割草機和自走式遠程控制割草機為代表的先進割草機的市場占有率有了較大幅度提高。乘車式割草機采用人駕駛機器進行割草作業的方式，它未解決人力消耗的問題；自走式遠程控制割草機采用多發電機和多動力機械配合的方式進行運作（比如機器行走裝置的兩根行走主動輪軸和兩根刀盤轉軸各配備了一臺驅動電機），雖然可以實現兩側行走裝置獨立控制和割草寬幅雙倍增加的有益效果，但這種多個動力源運作方式，使機器結構變得較為復雜，能量消耗較大，增加了發電機組的負擔。

另外，對于不同的草種、在不同的季節，往往有不同的平茬高度（割草剩余量）要求。

園藝業的快速發展，對于集可遠程操控、進退靈活、轉向靈敏、作業效率較高、于不同地形適宜性好、可滿足不同平茬高度要求的割草作業于一體的割草機的需求變得愈發迫切。

發明內容

本技術的目的是提供一種自走式底盤可升降割草機，由發動機集中提供機械動力，由發電機集中提供電源；行走裝置的機械動力經電控變速傳動箱分流后并由兩個轉速電磁離合器分別控制、輸出至相對應的行走主動輪軸以驅動主動輪；其底盤可升降，適宜于不同平茬高度要求的割草作業，進退靈活、轉向靈敏。

本技術的目的是通過以下技術方案實現：