[發(fā)明專利]自走式底盤可升降割草機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811341602.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN109197114B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施明宏;許林云;高凱;崔業(yè)民;陳青;蔣雪松;李奕;茹煜;陳吉朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D34/685
• 分類號(hào): A01D34/685;A01D34/74;A01D34/82
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 王清義

1.自走式底盤可升降割草機(jī)，包括底盤，設(shè)置在底盤上的行走裝置、發(fā)電機(jī)組件和電器控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底盤下面的雙刀盤甩刀裝置，其特征是，還包括設(shè)置在底盤和行走裝置之間、用于調(diào)節(jié)底盤高度的底盤調(diào)節(jié)裝置；發(fā)電機(jī)組件包括沿底盤縱向設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)和由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)；還包括由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、為行走裝置傳遞動(dòng)力的行走動(dòng)力傳動(dòng)裝置，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、為雙刀盤甩刀裝置傳遞動(dòng)力的甩刀動(dòng)力傳動(dòng)裝置；行走動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)和行走裝置之間的電控變速傳動(dòng)箱，還包括由發(fā)動(dòng)機(jī)引出、將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力輸入至電控變速傳動(dòng)箱內(nèi)的行走動(dòng)力輸入軸，行走動(dòng)力輸入軸輸入的動(dòng)力經(jīng)電控變速傳動(dòng)箱分流后并由電控變速傳動(dòng)箱內(nèi)的兩個(gè)轉(zhuǎn)速電磁離合器分別控制、輸出的兩根行走動(dòng)力輸出軸，與兩根行走動(dòng)力輸出軸連接、用于將動(dòng)力傳導(dǎo)方向由沿底盤縱向改變?yōu)檠氐妆P橫向并減速的雙L型減速器，與雙L型減速器連接、分別固連有行走裝置主動(dòng)輪的兩根行走主動(dòng)輪軸；底盤調(diào)節(jié)裝置包括車輪定板，豎向固聯(lián)在底盤上的搖臂支撐板，兩端分別鉸接在車輪定板和搖臂支撐板上端的上搖臂，兩端分別鉸接在車輪定板和搖臂支撐板下端、與上搖臂等長(zhǎng)、平行于上搖臂的下?lián)u臂，兩端固聯(lián)著同側(cè)的下?lián)u臂的搖臂連接梁，豎向固聯(lián)在底盤上的液壓缸支撐板，鉸接在同側(cè)的搖臂連接梁和液壓缸支撐板之間、用于驅(qū)動(dòng)下?lián)u臂同步擺動(dòng)的液壓缸；主動(dòng)輪和從動(dòng)輪皆轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在車輪定板上，雙L型減速器通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器與行走主動(dòng)輪軸連接；電器控制系統(tǒng)用于接受遠(yuǎn)程操控信號(hào)并與電控變速傳動(dòng)箱、至少包括液壓缸和液壓伺服系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)電連接；電器控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電控變速傳動(dòng)箱皆由發(fā)電機(jī)提供電源；

液壓缸為柱塞缸；

雙刀盤甩刀裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底盤兩邊的兩根刀盤轉(zhuǎn)軸，固聯(lián)在刀盤轉(zhuǎn)軸下端的刀盤，鉸接在刀盤上的甩刀；兩根刀盤轉(zhuǎn)軸皆沿底盤的橫向移動(dòng)設(shè)置在底盤上；

甩刀動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括由發(fā)動(dòng)機(jī)引出、將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力輸入至用于將動(dòng)力傳導(dǎo)方向由沿底盤縱向改變?yōu)檠氐妆P橫向的T型換向器內(nèi)的甩刀動(dòng)力輸入軸，設(shè)置在T型換向器兩端、用于將T型換向器輸出動(dòng)力的傳導(dǎo)方向由沿底盤橫向改變?yōu)檠氐妆P豎向的兩個(gè)L型換向器，兩個(gè)L型換向器的甩刀動(dòng)力輸出軸的下端分別設(shè)置刀盤轉(zhuǎn)軸；兩個(gè)輸入軸和輸出軸相垂直的L型減速器集成于一個(gè)箱體內(nèi)形成雙L型減速器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式底盤可升降割草機(jī)，其特征是，行走裝置為輪式，包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底盤前端兩側(cè)的行走主動(dòng)輪軸，固聯(lián)在行走主動(dòng)輪軸上的主動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在位于底盤后端兩側(cè)的車輪定板上的從動(dòng)輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式底盤可升降割草機(jī)，其特征是，行走裝置為履帶式，包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底盤前端兩側(cè)的行走主動(dòng)輪軸，固聯(lián)在行走主動(dòng)輪軸上的主動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在位于底盤后端兩側(cè)的車輪定板上的從動(dòng)輪；將同一側(cè)的車輪定板固聯(lián)成一個(gè)整體的輪架，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輪架上的支撐輪，移動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)輪、支撐輪和從動(dòng)輪上的履帶，在輪架上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)履帶張緊度的張緊輪。