[發明專利]一種轉子壓鑄機器人自動線

有效

• 申請號: 201811341228.1
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109396383B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 鐘祥源;黃廣陵;孟周琳;李鍵
• 申請（專利權）人: 佛山隆深機器人有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20;B22D17/00;B22D19/00;B22D31/00
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 呂培新

本發明涉及轉子壓鑄機器人自動線，它包括轉子壓鑄設備和廢料回收設備，所述轉子壓鑄設備包括用于輸入轉子的轉子上料裝置，用于擺放轉子的轉子擺放平臺，用于移動轉子的轉子移動機器人，用于壓鑄轉子的壓鑄機，用于冷卻轉子的冷卻裝置，用于翻轉轉子位置的翻轉裝置，用于輸出轉子的轉子下料裝置，所述廢料回收設備包括用于擊落廢料和噴灑脫膜劑的移動滑臺裝置，用于調整廢料擺放位置的廢料調向裝置，用于推動廢料的推料裝置，用于融化廢料的融料裝置，用于將廢料便捷掉落融料裝置內的漏斗裝置，用于將推料裝置的廢料輸送至漏斗裝置內的廢料提升裝置，實現廢料回收，效率高、自動壓鑄、自動下料、自動回收廢料的轉子壓鑄機器人自動線。

技術領域

本發明涉及自動化領域，特別涉及一種轉子壓鑄機器人自動線。

背景技術

轉子指由軸承支撐的旋轉體。光盤等自身沒有旋轉軸的物體，當它采用剛性連接或附加軸時，可視為一個轉子。目前制造轉子的工廠，其自動化程度較低，生產效率慢，由于轉子需要經過壓鑄機壓鑄的工序，傳統工廠依靠人工將轉子投入壓鑄機內進行壓鑄，由于壓鑄機工作溫度高，若工人長期靠近壓鑄機，常年工作影響工人的健康，因此研發一種自動線能夠自主進行轉子進料、轉子壓鑄、轉子出料以及擊打廢料的機器人迫在眉睫。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術存在的不足，而提供一種自動化程度高、自動進料、自動壓鑄、自動出離以及自動排廢料的一種轉子壓鑄機器人自動線。

本發明的目的是這樣實現的：

一種轉子壓鑄機器人自動線，包括轉子壓鑄設備和廢料回收設備，所述轉子壓鑄設備包括用于輸入轉子的轉子上料裝置，用于擺放轉子的轉子擺放平臺，用于移動轉子的轉子移動機器人，用于壓鑄轉子的壓鑄機，用于冷卻轉子的冷卻裝置，用于翻轉轉子位置的翻轉裝置，用于輸出轉子的轉子下料裝置，所述廢料回收設備包括用于擊落廢料和噴灑脫膜劑的移動滑臺裝置，用于調整廢料擺放位置的廢料調向裝置，用于推動廢料的推料裝置，用于融化廢料的融料裝置，用于將廢料便捷掉落融料裝置內的漏斗裝置，用于將廢料輸送至漏斗裝置內的廢料提升裝置。所述人工將轉子放入轉子上料裝置，然后轉子移動機器人自動夾取轉子進行壓鑄、冷卻以及出料等操作，無需人工操作，自動化程度高，而且，每壓鑄一次后，移動滑臺裝置自動擊落廢料并噴灑脫模劑，方便下次壓鑄脫模，再有廢料下落經過廢料調向裝置、推料裝置、廢料提升裝置、漏斗裝置以及融料裝置的作用下，實現廢料回收，形成效率高、自動壓鑄、自動下料、自動回收廢料的一種轉子壓鑄機器人自動線。

本發明的目的還可以采用以下技術措施解決：

作為更具體的方案，所述轉子上料裝置包括第一機架、第一機架表面設置有滾輪傳輸帶、轉子分流裝置和轉子阻擋裝置，所述轉子分流裝置包括隔板和第一橫梁，所述隔板設置在滾輪傳輸帶上與第一橫梁活動連接，隔板和隔板之間形成轉子滑行通道，第一橫梁上設置有便于調節隔板間距的把手，所述轉子阻擋裝置包括阻擋板、第二橫梁和第一伸縮氣缸，所述第二橫梁設置在第一機架上并位于滾輪傳輸帶的出口處，阻擋板位于滾輪傳輸帶上與第二橫梁連接，阻擋板對應每個轉子滑行通道伸出阻擋條，第一伸縮氣缸設置在第二橫梁上連接阻擋板，第一伸縮氣缸帶動阻擋板滑動以使阻擋條堵塞或疏通轉子滑行通道。

作為更具體的方案，所述轉子擺放平臺包括第二機架和轉子平移裝置，所述第二機架表面一側設置有轉子盛放臺，轉子盛放臺設置有定位銷，定位銷圍成“V”型擺放陣列，所述轉子平移裝置包括轉子夾具、第一龍門架和第一升降氣缸，所述第一升降氣缸設置在第一龍門架上，所述轉子夾具與第一升降氣缸連接，第一升降氣缸帶動轉子夾具上下移動夾取轉子，所述第一龍門架滑動設置在第二機架上，第一龍門架滑動，帶動轉子夾具移動至轉子盛放平臺并插入對應的定位銷上。