[發明專利]一種轉子壓鑄機器人自動線

有效

• 申請號: 201811341228.1
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109396383B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 鐘祥源;黃廣陵;孟周琳;李鍵
• 申請（專利權）人: 佛山隆深機器人有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20;B22D17/00;B22D19/00;B22D31/00
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 呂培新

1.一種轉子壓鑄機器人自動線，其特征在于：包括轉子壓鑄設備和廢料回收設備，所述轉子壓鑄設備包括用于輸入轉子的轉子上料裝置，用于擺放轉子的轉子擺放平臺，用于移動轉子的轉子移動機器人，用于壓鑄轉子的壓鑄機，用于冷卻轉子的冷卻裝置，用于翻轉轉子位置的翻轉裝置，用于輸出轉子的轉子下料裝置，所述廢料回收設備包括用于擊落廢料和噴灑脫膜劑的移動滑臺裝置，用于調整廢料擺放位置的廢料調向裝置，用于推動廢料的推料裝置，用于融化廢料的融料裝置，用于將廢料便捷掉落融料裝置內的漏斗裝置，用于將廢料輸送至漏斗裝置內的廢料提升裝置；

所述翻轉裝置包括第三機架、翻轉平臺、翻轉氣缸、第一轉子承托盤、第二轉子承托盤、第三轉子承托盤、第四轉子承托盤、第五轉子承托盤、第六轉子承托盤、第三伸縮氣缸、第四伸縮氣缸和第五伸縮氣缸，所述翻轉平臺設置在第三機架上，翻轉氣缸連接翻轉平臺和第三機架，翻轉氣缸控制翻轉平臺翻轉；所述翻轉平臺表面設置有第一斜向滑軌、第二斜向滑軌、第一豎向滑軌和第二豎向滑軌，所述第一斜向滑軌和第二斜向滑軌設置在翻轉平臺表面兩側，第一豎向滑軌和第二豎向滑軌設置在第一斜向滑軌和第二斜向滑軌之間，所述第一轉子承托盤滑動設置在第一斜向滑軌上，第六轉子承托盤滑動設置在第二斜向滑軌上，第二轉子承托盤滑動設置在第一豎向滑軌上，第五轉子承托盤滑動設置在第二豎向滑軌上，第三轉子承托盤和第四轉子承托盤固定在翻轉平臺表面，所述第三伸縮氣缸設置在翻轉平臺上和第一轉子承托盤連接，第三伸縮氣缸推動第一轉子承托盤沿第一斜向滑軌滑行，第四伸縮氣缸和第六轉子承托盤連接，第四伸縮氣缸推動第六轉子承托盤沿第二斜向滑軌滑行，所述第五伸縮氣缸設置有推板，所述推板連接第二轉子承托盤和第五轉子承托盤，第五伸縮氣缸帶動第二轉子承托盤和第五轉子承托盤分別沿第一豎向滑軌和第二豎向滑軌滑行，而且第一轉子承托盤、第二轉子承托盤、第三轉子承托盤、第四轉子承托盤、第五轉子承托盤和第六轉子承托盤的表面均設置有定位銷。

2.根據權利要求1所述一種轉子壓鑄機器人自動線，其特征在于：所述轉子上料裝置包括第一機架、第一機架表面設置有滾輪傳輸帶、轉子分流裝置和轉子阻擋裝置，所述轉子分流裝置包括隔板和第一橫梁，所述隔板設置在滾輪傳輸帶上與第一橫梁活動連接，隔板和隔板之間形成轉子滑行通道，第一橫梁上設置有便于調節隔板間距的把手，所述轉子阻擋裝置包括阻擋板、第二橫梁和第一伸縮氣缸，所述第二橫梁設置在第一機架上并位于滾輪傳輸帶的出口處，阻擋板位于滾輪傳輸帶上與第二橫梁連接，阻擋板對應每個轉子滑行通道伸出阻擋條，第一伸縮氣缸設置在第二橫梁上連接阻擋板，第一伸縮氣缸帶動阻擋板滑動以使阻擋條堵塞或疏通轉子滑行通道。

3.根據權利要求1所述一種轉子壓鑄機器人自動線，其特征在于：所述轉子擺放平臺包括第二機架和轉子平移裝置，所述第二機架表面一側設置有轉子盛放臺，轉子盛放臺設置有定位銷，定位銷圍成“V”型擺放陣列，所述轉子平移裝置包括轉子夾具、第一龍門架和第一升降氣缸，所述第一升降氣缸設置在第一龍門架上，所述轉子夾具與第一升降氣缸連接，第一升降氣缸帶動轉子夾具上下移動夾取轉子，所述第一龍門架滑動設置在第二機架上，第一龍門架滑動，帶動轉子夾具移動至轉子盛放平臺并插入對應的定位銷上。

4.根據權利要求1所述一種轉子壓鑄機器人自動線，其特征在于：所述轉子移動機器人包括機械臂和移動夾具，所述移動夾具和機械臂連接，機械臂帶動移動夾具移動，所述移動夾具包括上夾板、下夾板和第二伸縮氣缸，所述下夾板對應轉子擺放位置開有槽口，槽口形成“V”型擺放陣列，所述上夾板對應槽口位置設置有抵擋塊，所述上夾板和下夾板滑動連接，抵擋塊伸入槽口內用于夾緊轉子。

5.根據權利要求1所述一種轉子壓鑄機器人自動線，其特征在于：所述轉子下料裝置包括第四機架、V型導軌和滾輪，所述V型導軌間隔設置在第四機架上，所述滾輪設置在V型導軌側壁，滾輪和滾輪之間形成轉子輸出通道。