[發明專利]一種M形方口袋包裝的連續裝袋裝置

有效

• 申請號: 201811340939.7
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109533481B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 萬昌江;萬順
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 陳曉蕾

本發明公開了一種M形方口袋包裝的連續裝袋裝置，包括機械抓手、投料機構和裝料工作臺，裝料工作臺的底部水平設有固定桿，固定桿活動有平動導向裝置，平動導向裝置包括水平部和兩個導向部，裝料工作臺設有移動架，移動桿的頂部設有調整座，調整座中設有活動板，活動板的一端設有儲料盒，儲料盒與調整座之間設有彈簧，活動板的一端設有傾斜端部，裝料工作臺設有傾斜導向座，傾斜端部緊貼傾斜導向座。本發明能使投料機構具有充分的投放物料的時間，防止物料外撒，而且儲料盒放置和抓取M形方口袋處于不同位置，使得機械抓手與投料機構具有充足的操作空間，避免機械抓手與投料機構發生碰撞。

技術領域

本發明屬于包裝機械技術領域，具體涉及一種M形方口袋包裝的連續裝袋裝置。

背景技術

在石化、化工等行業中，大部分粉粒料包裝都采用一字型開口袋和M型開口袋進行包裝，為了達到較高的生產效率，采用FFS包裝機進行粉粒包裝的需求日益增強，現有的適用于M形方口袋的包裝機及其配套裝置的技術方案種類較多。

目前的包裝機是采用機械抓手將M形方口袋放置于裝料工作臺上，投料機構對M形方口袋進行撐袋和裝袋過程，再通過機械抓手將裝滿物料的M形方口袋取走。但是M形方口袋與投料機構之間的距離較長，導致物料外撒現象，而且機械抓手與投料機構的活動范圍有限，機械抓手與投料機構易發生碰撞現象，影響整個裝袋過程。

發明內容

本發明目的在于解決現有技術中存在的上述技術問題，提供一種M形方口袋包裝的連續裝袋裝置，通過圓臺狀的導向部的斜面，使得移動架在導向部作用下進行上下運動，通過圓柱狀的水平部的水平面，使得移動架在水平部作用下在同一高度保持一段時間，進而能使移動架向上移動一段距離，在傾斜導向座的導向作用下，活動板在調整座中移動一段距離，儲料盒移動到投料機構的下方，縮短了投放距離，同時活動板保持一定時間，使得投料機構具有充分的投放物料的時間，防止物料外撒，而且儲料盒放置和抓取M形方口袋處于不同位置，使得機械抓手與投料機構具有充足的操作空間，避免機械抓手與投料機構發生碰撞，提高裝袋效率。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種M形方口袋包裝的連續裝袋裝置，包括機械抓手、投料機構和裝料工作臺，機械抓手和投料機構均設于裝料工作臺的上方，其特征在于：裝料工作臺的底部水平設有固定桿，固定桿活動連接有平動導向裝置，平動導向裝置包括水平部，水平部呈圓柱狀，水平部的兩端均設有導向部，兩個導向部對稱設置，導向部呈圓臺狀，導向部的直徑沿著平動導向裝置的中心位置向兩端逐漸減小，裝料工作臺設有移動架，移動架包括觸壓頭、連接板和移動桿，觸壓頭抵在平動導向裝置的表面上，連接板設于觸壓頭和移動桿之間，移動桿豎向穿過裝料工作臺，移動桿的頂部設有調整座，調整座中設有活動板，活動板的一端設有儲料盒，儲料盒與調整座之間設有彈簧，活動板的一端設有傾斜端部，裝料工作臺設有傾斜導向座，傾斜端部緊貼傾斜導向座。本發明通過圓臺狀的導向部的斜面，使得移動架在導向部作用下進行上下運動，通過圓柱狀的水平部的水平面，使得移動架在水平部作用下在同一高度保持一段時間，進而能使移動架向上移動一段距離，在傾斜導向座的導向作用下，活動板在調整座中移動一段距離，儲料盒移動到投料機構的下方，縮短了投放距離，同時活動板保持一定時間，使得投料機構具有充分的投放物料的時間，防止物料外撒，而且儲料盒放置和抓取M形方口袋處于不同位置，使得機械抓手與投料機構具有充足的操作空間，避免機械抓手與投料機構發生碰撞，提高裝袋效率。

進一步，裝料工作臺的底部設有兩塊對稱設置的移動區域限位板，固定桿穿過移動區域限位板，平動導向裝置設于兩塊移動區域限位板之間，通過兩塊移動區域限位板來限定平動導向裝置的活動區域。

進一步，移動區域限位板的內側固定連接有第一保護墊塊，導向部的端部設有第二保護墊塊，第二保護墊塊與第一保護墊塊相對應設置，防止導向部與移動區域限位板直接碰撞而導致導向部與移動區域限位板出現破損現象。