[發明專利]一種M形方口袋包裝的連續裝袋裝置

有效

• 申請號: 201811340939.7
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109533481B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 萬昌江;萬順
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 陳曉蕾

1.一種M形方口袋包裝的連續裝袋裝置，包括機械抓手、投料機構和裝料工作臺，所述機械抓手和所述投料機構均設于所述裝料工作臺的上方，其特征在于：所述裝料工作臺的底部水平設有固定桿，所述固定桿活動連接有平動導向裝置，所述平動導向裝置包括水平部，所述水平部呈圓柱狀，所述水平部的兩端均設有導向部，兩個所述導向部對稱設置，所述導向部呈圓臺狀，所述導向部的直徑沿著所述平動導向裝置的中心位置向兩端逐漸減小，所述裝料工作臺設有移動架，所述移動架包括觸壓頭、連接板和移動桿，所述觸壓頭抵在所述平動導向裝置的表面上，所述連接板設于所述觸壓頭和所述移動桿之間，所述移動桿豎向穿過所述裝料工作臺，所述移動桿的頂部設有調整座，所述調整座中設有活動板，所述活動板的一端設有儲料盒，所述儲料盒與所述調整座之間設有彈簧，所述活動板的一端設有傾斜端部，所述裝料工作臺設有傾斜導向座，所述傾斜端部緊貼所述傾斜導向座，所述裝料工作臺的底部設有兩塊對稱設置的移動區域限位板，所述固定桿穿過所述移動區域限位板，所述平動導向裝置設于兩塊所述移動區域限位板之間，所述移動區域限位板的底部設有第一液壓缸，所述水平部的底部設有U型固定座，所述第一液壓缸驅動連接所述U型固定座，兩塊所述移動區域限位板之間固定連接有滑軌，所述U型固定座設有機械臂，所述機械臂設有橫板，所述滑軌的外側設有第二液壓缸，所述第二液壓缸設有壓緊板，所述壓緊板設于所述橫板的一側，所述水平部的兩端均設有螺紋柱，所述導向部設有螺紋孔，所述螺紋柱設于所述螺紋孔中，所述固定桿穿過所述螺紋柱。

2.根據權利要求1所述的一種M形方口袋包裝的連續裝袋裝置，其特征在于：所述移動區域限位板的內側固定連接有第一保護墊塊，所述導向部的端部設有第二保護墊塊，所述第二保護墊塊與所述第一保護墊塊相對應設置。

3.根據權利要求1所述的一種M形方口袋包裝的連續裝袋裝置，其特征在于：所述裝料工作臺的底部設有豎向安裝座，所述豎向安裝座設有套筒，所述固定桿的一端焊接于所述套筒中，所述裝料工作臺的底部設有豎向焊接板，所述固定桿的另一端焊接于所述豎向焊接板的側面上。

4.根據權利要求1所述的一種M形方口袋包裝的連續裝袋裝置，其特征在于：所述儲料盒設有第一參考板，所述調整座設有第二參考板，所述第二參考板設有導向柱，所述彈簧設于所述導向柱上，所述彈簧設于所述第一參考板與所述第二參考板之間。

5.根據權利要求1所述的一種M形方口袋包裝的連續裝袋裝置，其特征在于：所述傾斜導向座的內側設有凸臺，所述凸臺設于所述傾斜端部的下方。