[發(fā)明專利]一種角度可調(diào)的限位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811340898.1
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109592081B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳歡;李源;李建輝;楊德財(cái);李長江;姜景明
• 申請（專利權(quán)）人: 上海宇航系統(tǒng)工程研究所
• 主分類號: B64G1/66
• 分類號: B64G1/66
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發(fā)明涉及一種角度可調(diào)的限位機(jī)構(gòu)，包括支撐結(jié)構(gòu)和驅(qū)動部件，還包括調(diào)角部件，其中，調(diào)角部件還包括線性運(yùn)動機(jī)構(gòu)、兩限位件以及連接組件。驅(qū)動部件和連接組件分別設(shè)于支撐結(jié)構(gòu)的兩端，兩限位件的一端分別與連接組件轉(zhuǎn)動連接，且兩限位件相對設(shè)置；線性運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)上，并與兩限位件的另一端一一對應(yīng)連接，用于控制兩限位件的相對角度。本發(fā)明能夠調(diào)整硬限位角度，以應(yīng)用于不同型號的任務(wù)中，解決了限位機(jī)構(gòu)可應(yīng)用于不同型號的任務(wù)中的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及指向機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可實(shí)現(xiàn)硬限位角度調(diào)整的限位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

限位機(jī)構(gòu)是對給定目標(biāo)平動范圍或轉(zhuǎn)動范圍進(jìn)行限制的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動機(jī)構(gòu)或負(fù)載的保護(hù)，防止因錯(cuò)誤指令、控制錯(cuò)誤、指令跑飛等原因?qū)е聶C(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過界，對其自身或?qū)π巧掀渌a(chǎn)品產(chǎn)生損傷。

隨著空間技術(shù)不斷發(fā)展，應(yīng)用到限位機(jī)構(gòu)的任務(wù)越來越多，對于不同的型號任務(wù)，其限位機(jī)構(gòu)硬件限位角度一般不同。這就使得針對不同的任務(wù)需求，設(shè)計(jì)師需要設(shè)計(jì)不同的限位機(jī)構(gòu)。

同時(shí)，限位機(jī)構(gòu)產(chǎn)品在初樣階段借用其他型號的產(chǎn)品，經(jīng)常會遇到硬限位角度不匹配的情況，為了滿足新型號任務(wù)的硬限位指標(biāo)，通常要更改借用型號的限位機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種角度可調(diào)的限位機(jī)構(gòu)，能夠調(diào)整硬限位角度，以應(yīng)用于不同型號的任務(wù)中。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種角度可調(diào)的限位機(jī)構(gòu)，包括支撐結(jié)構(gòu)和驅(qū)動部件，其特征在于，還包括調(diào)角部件，所述調(diào)角部件包括線性運(yùn)動機(jī)構(gòu)、兩限位件以及連接組件；

所述驅(qū)動部件和所述連接組件分別設(shè)于所述支撐結(jié)構(gòu)的兩端；所述兩限位件的一端分別與連接組件轉(zhuǎn)動連接，且兩限位件相對設(shè)置；所述線性運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)上，并與兩限位件的另一端一一對應(yīng)連接，用于控制兩限位件的相對角度。

優(yōu)選的，所述線性運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括滑動件，調(diào)整角度時(shí)，所述滑動件沿限位件的另一端滑動至合適位置后鎖緊。

優(yōu)選的，所述線性運(yùn)動機(jī)構(gòu)還包括絲杠、微調(diào)筒以及驅(qū)動件；所述驅(qū)動件設(shè)于支撐結(jié)構(gòu)上并驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，所述微調(diào)筒的與絲杠螺紋連接，且其一端部連接所述滑動件，調(diào)好角度后，將微調(diào)筒與滑動件鎖緊。

優(yōu)選的，所述限位件為桿件，其一端包括套筒部，所述套筒部套接并壓緊于連接組件上。

優(yōu)選的，所述限位件包括凸起部，所述連接組件包括限位部，所述限位部對兩限位件的凸起部形成硬限位，并控制限位件旋轉(zhuǎn)的最大角度。

優(yōu)選的，所述連接組件包括短軸和端蓋，所述短軸連接支撐結(jié)構(gòu)，所述端蓋設(shè)于短軸的一端，并與限位件轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述端蓋上刻有角度標(biāo)志，用以判斷兩限位件之間的角度。

優(yōu)選的，所述支撐結(jié)構(gòu)包括底座和轉(zhuǎn)動支架；所述線性運(yùn)動機(jī)構(gòu)固定在所述底座上，所述短軸與所述底座轉(zhuǎn)動連接，并與轉(zhuǎn)動支架固定連接，所述驅(qū)動部件固定于底座上，并與轉(zhuǎn)動支架轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動部件包括本體固定組件以及軸系輸出組件；所述本體固定組件固定在底座上，并通過所述軸系輸出組件與轉(zhuǎn)動支架轉(zhuǎn)動連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下技術(shù)效果：

1、本發(fā)明提供一種角度可調(diào)的限位機(jī)構(gòu)，包括支撐結(jié)構(gòu)、驅(qū)動部件以及調(diào)角部件三部分，各個(gè)部分之間相對獨(dú)立，因此具有高度的模塊化和集成化，便于量化生產(chǎn)。

2、本發(fā)明的驅(qū)動部件與調(diào)角部件分別設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)的兩端，使整個(gè)限位機(jī)構(gòu)更為穩(wěn)定。

3、本發(fā)明的限位件可繞其一端旋轉(zhuǎn)，限位件的另一端通過線性運(yùn)動機(jī)構(gòu)控制實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)兩限位件之間的角度調(diào)整，故當(dāng)限位機(jī)構(gòu)應(yīng)用于不同型號的任務(wù)中時(shí)，只要調(diào)整兩限位件之間的角度即可，不需要重新設(shè)計(jì)限位機(jī)構(gòu)。