[發(fā)明專利]一種角度可調(diào)的限位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811340898.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109592081B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳歡;李源;李建輝;楊德財(cái);李長(zhǎng)江;姜景明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海宇航系統(tǒng)工程研究所
• 主分類號(hào): B64G1/66
• 分類號(hào): B64G1/66
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種角度可調(diào)的限位機(jī)構(gòu)，包括支撐結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)部件，其特征在于，還包括調(diào)角部件，所述調(diào)角部件包括線性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩限位件以及連接組件；

所述驅(qū)動(dòng)部件和所述連接組件分別設(shè)于所述支撐結(jié)構(gòu)的兩端；兩所述限位件的一端分別與連接組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述線性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)上，并與兩限位件的另一端一一對(duì)應(yīng)連接，用于控制兩限位件的相對(duì)角度；

所述限位件為桿件，其包括凸起部，所述連接組件包括限位部，所述限位部對(duì)兩限位件的凸起部形成硬限位，控制限位件旋轉(zhuǎn)的最大角度。

2.如權(quán)利要求1所述的角度可調(diào)的限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述線性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)件，調(diào)整角度時(shí)，所述滑動(dòng)件沿限位件的另一端滑動(dòng)至合適位置后鎖緊。

3.如權(quán)利要求2所述的角度可調(diào)的限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述線性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括絲杠、微調(diào)筒以及驅(qū)動(dòng)件；所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)于支撐結(jié)構(gòu)上并驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述微調(diào)筒與絲杠螺紋連接，且其一端部連接所述滑動(dòng)件，調(diào)好角度后，將微調(diào)筒與滑動(dòng)件鎖緊。

4.如權(quán)利要求1所述的角度可調(diào)的限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位件一端包括套筒部，所述連接組件包括軸段，所述套筒部套接并壓緊于所述軸段上。

5.如權(quán)利要求1所述的角度可調(diào)的限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接組件包括短軸和端蓋，所述短軸連接支撐結(jié)構(gòu)，所述端蓋設(shè)于短軸的一端，并與限位件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.如權(quán)利要求5所述的角度可調(diào)的限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述端蓋上刻有角度標(biāo)志，用以判斷兩限位件之間的角度。

7.如權(quán)利要求5所述的角度可調(diào)的限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)包括底座和轉(zhuǎn)動(dòng)支架；所述線性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述底座上，所述短軸與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并與轉(zhuǎn)動(dòng)支架固定連接，所述驅(qū)動(dòng)部件固定于底座上，并與轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.如權(quán)利要求7所述的角度可調(diào)的限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件包括本體固定組件以及軸系輸出組件；所述本體固定組件固定在底座上，并通過(guò)所述軸系輸出組件與轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。