[發明專利]特種車輛與障礙物距離檢測方法

有效

• 申請號: 201811340864.2
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN109455171B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 楊鳳梅;黃承剛;陳文學;徐海龍
• 申請（專利權）人: 四川三億奉恬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;B60Q9/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 鄧蕓

本發明涉及防止特種車輛與障礙物發生碰撞的方法，公開了特種車輛與障礙物距離檢測方法，包括以下步驟，步驟一、硬件裝置的安裝；步驟二、閾值的設定；步驟三、ACC電源接通檢測，根據檢測結果發送檢測并回傳數據指令；步驟四、將車頭和車尾回傳數據與設定值比較，并根據比較結果驅動相應裝置動作；步驟五、將車輛左側和右側回傳數據與設定值比較，并根據比較結果驅動相應裝置動作；步驟六、將車頂回傳數據與設定值比較，并根據比較結果驅動相應裝置動作。本發明通過檢測特種車輛與飛機等障礙物間的距離，能夠有效避免特種車輛在執行任務時與機坪上的飛機碰撞，降低機場事故發生率，避免特種車輛與飛機碰撞或對飛機造成損壞給國家帶來損失。

技術領域

本發明主要涉及特種車輛接近飛機時，對飛機起到防撞作用的方法，具體是指特種車輛與障礙物距離檢測方法。

背景技術

隨著機隊規模的迅速擴大，機場飛機起降密度逐漸加大，為飛機服務的特種車輛也越來越多，且作業工作越來越繁忙。首都機場平均每天起降飛機1000多架次，在作業時間內平均每1分鐘就起降1次。大約有2300多臺機場地面特種車輛在機場繁忙作業，為起降的飛機服務。

特種車輛在機場內為飛機服務作業，目前還存在著一些問題。數量眾多的特種車輛在機場的有限空間內行駛，為體積龐大、價格昂貴的飛機服務作業，駕駛人員的視野受到很大影響。駕駛操作稍有不慎，就會導致特種車輛與被服務飛機發生碰撞，或特種車輛與特種車輛之間發生碰撞，結果損壞飛機或特種車輛，造成嚴重的經濟損失。目前特種車輛主要依靠車輛駕駛員對障礙物是否碰撞的一些經驗性判斷，和駕駛員的個人因素相關性較高，且受到駕駛員個人經驗的嚴格限制，具有個性化特征，而對于駕駛經驗較少的人來說操作相對困難，為解決上述問題，本發明提供特種車輛與障礙物距離檢測方法，可有效防止特種車輛與停在停機坪上的飛機或其它特種車輛發生碰撞，給國家帶來損失。

發明內容

基于以上問題，本發明提供了特種車輛與障礙物距離檢測方法。本發明對于機場繁忙場面上提供服務的特種車輛較多時，能夠很好的檢測特種車輛與作業的其它特種車輛和飛機間的距離，可有效的防止特種車輛與特種車輛碰撞或特種車輛與飛機碰撞，給國家帶來損失。

為解決以上技術問題，本發明采用的技術方案如下：

特種車輛與障礙物距離檢測方法，包括以下步驟，

步驟一、硬件的安裝，在特種車輛的車頭、車尾、左側、右側和頂部均分別安裝距離檢測裝置，在駕駛室安裝微處理器、顯示裝置、報警裝置和制動裝置，所述微處理器和距離檢測裝置、顯示裝置、報警器和制動裝置電連接；

步驟二、閾值的設定，

a)在微處理器中設定車頭和車尾的報警值一和制動值一，所述報警值一大于制動值一；

b)車輛左側和右側的報警值二；

c)車輛定頂部報警值三和制動值二，所述報警值三大于制動值二；

步驟三、比較判斷，

a)微處理器首先判斷車輛ACC電源是否接通，若接通則向安裝在特種車輛的車頭、車尾、左側、右側和頂部的距離檢測裝置發送開始檢測并回傳數據的指令；

b)安裝在特種車輛的車頭、車尾、左測、右側和頂部的距離檢測裝置收到微處理器發送的指令后開始檢測車輛車頭、車尾、左測、右側和頂部與周圍障礙物間的距離并回傳數據；

c)將車頭和車尾回傳的數據與設定報警值一和制動值一分別進行比較，如車頭或車尾回傳數據小于報警值一而大于制動值一則微處理器發送指令給報警器啟動報警，若回傳數據小于制動值一則微處理器向制動裝置發送指令，若車頭和車尾的回傳數據均大于報警值一，則執行以下步驟；