[發(fā)明專利]特種車輛與障礙物距離檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811340864.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN109455171B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊鳳梅;黃承剛;陳文學(xué);徐海龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川三億奉恬汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): B60T7/22
• 分類號(hào): B60T7/22;B60Q9/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 鄧蕓

1.特種車輛與障礙物距離檢測(cè)方法，其特征在于,包括以下步驟，

步驟一、硬件的安裝，在特種車輛的車頭、車尾、左側(cè)、右側(cè)和頂部均分別安裝距離檢測(cè)裝置，在駕駛室安裝微處理器、顯示裝置、報(bào)警裝置和制動(dòng)裝置，所述微處理器和距離檢測(cè)裝置、顯示裝置、報(bào)警器和制動(dòng)裝置電連接；

步驟二、閾值的設(shè)定，

a)在微處理器中設(shè)定車頭和車尾的報(bào)警值一和制動(dòng)值一，所述報(bào)警值一大于制動(dòng)值一；

b)車輛左側(cè)和右側(cè)的報(bào)警值二；

c)車輛定頂部報(bào)警值三和制動(dòng)值二，所述報(bào)警值三大于制動(dòng)值二；

步驟三、比較判斷，

a)微處理器首先判斷車輛ACC電源是否接通，若接通則向安裝在特種車輛的車頭、車尾、左側(cè)、右側(cè)和頂部的距離檢測(cè)裝置發(fā)送開始檢測(cè)并回傳數(shù)據(jù)的指令；

b)安裝在特種車輛的車頭、車尾、左測(cè)、右側(cè)和頂部的距離檢測(cè)裝置收到微處理器發(fā)送的指令后開始檢測(cè)車輛車頭、車尾、左測(cè)、右側(cè)和頂部與周圍障礙物間的距離并回傳數(shù)據(jù)；

c)將車頭和車尾回傳的數(shù)據(jù)與設(shè)定報(bào)警值一和制動(dòng)值一分別進(jìn)行比較，如車頭或車尾回傳數(shù)據(jù)小于報(bào)警值一而大于制動(dòng)值一則微處理器發(fā)送指令給報(bào)警器啟動(dòng)報(bào)警，若回傳數(shù)據(jù)小于制動(dòng)值一則微處理器向制動(dòng)裝置發(fā)送指令，若車頭和車尾的回傳數(shù)據(jù)均大于報(bào)警值一，則執(zhí)行以下步驟；

d)將車輛左側(cè)和右側(cè)回傳的數(shù)據(jù)與設(shè)定報(bào)警值二進(jìn)行比較，如果車輛左側(cè)或右側(cè)回傳的數(shù)據(jù)小于報(bào)警值二，則微處理器發(fā)送控制命令啟動(dòng)報(bào)警器報(bào)警，若車輛左側(cè)和右側(cè)回傳的數(shù)據(jù)大于報(bào)警值二，則執(zhí)行以下步驟；

e) 將車輛頂部回傳數(shù)據(jù)與報(bào)警值三和制動(dòng)值二進(jìn)行比較，如果車輛頂部的回傳數(shù)據(jù)小于報(bào)警值三且大于制動(dòng)值二，則微處理器發(fā)送控制命令啟動(dòng)報(bào)警器報(bào)警，如果回傳數(shù)據(jù)小于制動(dòng)值二，則微處理器向制動(dòng)裝置發(fā)送指令，若車輛頂部回傳數(shù)據(jù)大于報(bào)警值三，則從a)到e)重新執(zhí)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的特種車輛與障礙物距離檢測(cè)方法，其特征在于：在步驟一中，所述車頭車尾的距離檢測(cè)裝置包括至少3個(gè)距離檢測(cè)模塊，所述左右兩側(cè)的距離檢測(cè)裝置包括至少4個(gè)距離檢測(cè)模塊，特種車輛車頂?shù)木嚯x檢測(cè)裝置包括至少4個(gè)距離檢測(cè)模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的特種車輛與障礙物距離檢測(cè)方法，其特征在于，所述距離檢測(cè)模塊為超聲波測(cè)距模塊、紅外測(cè)距模塊或雷達(dá)測(cè)距模塊的一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的特種車輛與障礙物距離檢測(cè)方法，其特征在于：步驟二中所述報(bào)警值一為0cm至120cm，制動(dòng)值一為0cm至80cm，報(bào)警值二為0cm至80cm，報(bào)警值三為50cm至80cm，制動(dòng)值二為50cm至60cm。