[發明專利]一種輔助駕駛方法、電子設備和具有存儲功能的裝置

在審

• 申請號: 201811340499.5
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN111169483A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 宋特
• 申請（專利權）人: 奇酷互聯網絡科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

本發明公開了一種輔助駕駛方法、電子設備和具有存儲功能的裝置，所述輔助駕駛包括：電子設備獲取駕駛員圖像信息與當前路況信息；結合所述駕駛員圖像信息與所述當前路況信息判斷所述駕駛員的駕駛狀態；若所述駕駛員處于異常駕駛狀態，則對所述駕駛員進行駕駛提醒。通過上述方法，本發明能夠在在駕駛員處于異常駕駛狀態時及時進行提醒，以提高駕駛安全性。

技術領域

本發明涉及安全駕駛技術領域，特別是涉及一種輔助駕駛方法、電子設備和具有存儲功能的裝置。

背景技術

隨著汽車數量的迅猛增長以及行駛路況的日益復雜化，人們對汽車安全系統的要求越來越高。

現有技術中，一般只有對汽車行駛路況的監測，駕駛員通過觀看監測到的影像來判斷視線范圍內或之外的路況。在車輛高速行駛過程中，遇到駕駛員瞌睡或者遠方出現障礙物等緊急情況不能得到及時的提醒，安全性低。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是如何在駕駛員處于異常駕駛狀態時及時進行提醒，以提高駕駛安全性。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是提供一種輔助駕駛方法，所述方法包括：電子設備獲取駕駛員圖像信息與當前路況信息；結合所述駕駛員圖像信息與所述當前路況信息判斷所述駕駛員的駕駛狀態；若所述駕駛員處于異常駕駛狀態，則對所述駕駛員進行駕駛提醒。

其中，所述駕駛員圖像信息包括駕駛員的眼球圖像，所述當前路況信息包括當前路況圖像；所述結合所述駕駛員圖像信息與所述當前路況信息判斷所述駕駛員的駕駛狀態，包括：對所述駕駛員的眼球圖像中的駕駛員視線進行識別；將識別出的所述駕駛員視線映射到所述當前路況圖像中；判斷所述駕駛員視線是否處于所述當前路況圖像中的障礙物的范圍內；若不是，則判斷所述駕駛員處于異常駕駛狀態。

其中，所述駕駛員的眼球圖像包括駕駛員的瞳孔圖像；所述對所述駕駛員的眼球圖像中的駕駛員視線進行識別，包括：從所述駕駛員的瞳孔圖像獲取眼眶的中心位置和瞳孔的中心位置；根據所述眼眶的中心位置和所述瞳孔的中心位置得到所述駕駛員視線。

其中，所述電子設備獲取駕駛員圖像信息與當前路況信息，包括：所述電子設備利用前置攝像頭獲取所述駕駛員的眼球圖像，并利用后置攝像頭獲取所述當前路況圖像；所述將識別出的所述駕駛員視線映射到所述當前路況圖像中，包括：基于所述駕駛員的眼球圖像獲取所述眼球與所述前置攝像頭之間的第一位置關系，基于所述當前路況圖像獲取所述障礙物與所述后置攝像頭的第二位置關系；根據所述眼球與所述前置攝像頭之間的第一位置關系、所述障礙物與所述后置攝像頭的第二位置關系以及預設的所述前置攝像頭和所述后置攝像頭的第三位置關系，得到所述駕駛員視線在所述當前路況圖像中的視線位置。

其中，所述障礙物為路坑、路障、限行標識、紅燈、運動物體中的至少一種；所述駕駛提醒包括提示駕駛員注意當前路況或作出駕駛修正。

其中，所述駕駛員圖像信息包括駕駛員的眼球圖像，所述當前路況信息包括當前路況圖像；所述電子設備獲取駕駛員圖像信息與當前路況信息，包括：所述電子設備在預設時間段內獲取至少兩次所述駕駛員圖像信息與所述當前路況信息；所述結合所述駕駛員圖像信息與所述當前路況信息判斷所述駕駛員的駕駛狀態，包括：根據所述至少兩次所述當前路況信息中的當前路況圖像判斷在所述預設時間段內的路況是否發生變化；若在所述預設時間段內的路況發生變化，則根據所述至少兩次所述駕駛員圖像信息中的駕駛員的眼球圖像判斷在預設時間段內駕駛員的眼球是否變化；若在所述預設時間段內駕駛員的眼球沒有變化，則判斷所述駕駛員處于異常駕駛狀態。

其中，在所述根據所述至少兩次所述駕駛員圖像信息中的駕駛員的眼球圖像判斷在預設時間段內駕駛員的眼球是否變化之前，還包括：根據所述至少兩次所述駕駛員圖像信息判斷所述至少兩次所述駕駛員圖像信息所對應的駕駛員是否相同；若相同，則執行判斷在所述預設時間段內駕駛員的眼球是否變化的步驟。

其中，所述駕駛提醒包括提供最近的休息區的導航信息。