[發明專利]一種輔助駕駛方法、電子設備和具有存儲功能的裝置

在審

• 申請號: 201811340499.5
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN111169483A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 宋特
• 申請（專利權）人: 奇酷互聯網絡科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種輔助駕駛方法，其特征在于，所述方法包括：

電子設備獲取駕駛員圖像信息與當前路況信息；

結合所述駕駛員圖像信息與所述當前路況信息判斷所述駕駛員的駕駛狀態；

若所述駕駛員處于異常駕駛狀態，則對所述駕駛員進行駕駛提醒。

2.如權利要求1所述的輔助駕駛方法，其特征在于，所述駕駛員圖像信息包括駕駛員的眼球圖像，所述當前路況信息包括當前路況圖像；

所述結合所述駕駛員圖像信息與所述當前路況信息判斷所述駕駛員的駕駛狀態，包括：

對所述駕駛員的眼球圖像中的駕駛員視線進行識別；

將識別出的所述駕駛員視線映射到所述當前路況圖像中；

判斷所述駕駛員視線是否處于所述當前路況圖像中的障礙物的范圍內；

若不是，則判斷所述駕駛員處于異常駕駛狀態。

3.如權利要求2所述的輔助駕駛方法，其特征在于，所述駕駛員的眼球圖像包括駕駛員的瞳孔圖像；

所述對所述駕駛員的眼球圖像中的駕駛員視線進行識別，包括：

從所述駕駛員的瞳孔圖像獲取眼眶的中心位置和瞳孔的中心位置；

根據所述眼眶的中心位置和所述瞳孔的中心位置得到所述駕駛員視線。

4.如權利要求3所述的輔助駕駛方法，其特征在于，所述電子設備獲取駕駛員圖像信息與當前路況信息，包括：

所述電子設備利用前置攝像頭獲取所述駕駛員的眼球圖像，并利用后置攝像頭獲取所述當前路況圖像；

所述將識別出的所述駕駛員視線映射到所述當前路況圖像中，包括：

基于所述駕駛員的眼球圖像獲取所述眼球與所述前置攝像頭之間的第一位置關系，基于所述當前路況圖像獲取所述障礙物與所述后置攝像頭的第二位置關系；

根據所述眼球與所述前置攝像頭之間的第一位置關系、所述障礙物與所述后置攝像頭的第二位置關系以及預設的所述前置攝像頭和所述后置攝像頭的第三位置關系，得到所述駕駛員視線在所述當前路況圖像中的視線位置。

5.如權利要求2所述的輔助駕駛方法，其特征在于，

所述障礙物為路坑、路障、限行標識、紅燈、運動物體中的至少一種；

所述駕駛提醒包括提示駕駛員注意當前路況或作出駕駛修正。

6.如權利要求1所述的輔助駕駛方法，其特征在于，所述駕駛員圖像信息包括駕駛員的眼球圖像，所述當前路況信息包括當前路況圖像；

所述電子設備獲取駕駛員圖像信息與當前路況信息，包括：

所述電子設備在預設時間段內獲取至少兩次所述駕駛員圖像信息與所述當前路況信息；

所述結合所述駕駛員圖像信息與所述當前路況信息判斷所述駕駛員的駕駛狀態，包括：

根據所述至少兩次所述當前路況信息中的當前路況圖像判斷在所述預設時間段內的路況是否發生變化；

若在所述預設時間段內的路況發生變化，則根據所述至少兩次所述駕駛員圖像信息中的駕駛員的眼球圖像判斷在所述預設時間段內駕駛員的眼球是否變化；

若在所述預設時間段內駕駛員的眼球沒有變化，則判斷所述駕駛員處于異常駕駛狀態。

7.如權利要求6所述的輔助駕駛方法，其特征在于，

在所述根據所述至少兩次所述駕駛員圖像信息中的駕駛員的眼球圖像判斷在所述預設時間段內駕駛員的眼球是否變化之前，還包括：

根據所述至少兩次所述駕駛員圖像信息判斷所述至少兩次所述駕駛員圖像信息所對應的駕駛員是否相同；

若相同，則執行判斷在所述預設時間段內駕駛員的眼球是否變化的步驟。

8.如權利要求6所述的輔助駕駛方法，其特征在于，

所述駕駛提醒包括提供最近的休息區的導航信息。

9.一種電子設備，其特征在于，包括相互耦接的存儲器和處理器；

所述存儲器用于存儲程序數據；

所述處理器執行所述程序數據，用于實現如權利要求1-8任一項所述的方法。

10.一種具有存儲功能的裝置，其特征在于，存儲有程序數據，所述程序數據能夠被執行以實現如權利要求1-8任一項所述方法。